1、功能架构：ACC弯道速度辅助(CSA)
2、CSA功能控制
2.1 要求
2.1.1 CSA ASM：弯道速度辅助
1. 模式管理器：驾驶员应能够激活/关闭功能
应存在处理 CSA 功能的模式管理器。模式管理器由驾驶员输入和系统状态控制。
模式管理器有两个由 CSAStatus 定义的状态。状态转换定义为：
如果满足以下所有条件，则会发生 T1（关闭到开启）：
- ACCStatus激活。
- CSAEnabled打开。
- CSAActivationRequest打开。
如果满足以下任何条件，则会发生 T2（开到关）：
- ACCStatus关闭。
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- CSAEnabled关闭。
- CSAActivationRequest关闭。
2.1.2 CSA ASM: HMI要求
1. CSA弯道方向的生成：通知