1、前言
关于STM32F4USB驱动程序（FULL SPEED）目前是可以用，但是有很多问题，比如NAK的问题，导致U盘读写出错。USB底层驱动程序中进行OUT传输时必须增加一个1ms延时的问题。等等储多问题。本文高速USB的驱动程序参考了网友@sakumisu的文章：[基于 CherryUSB 调试 dwc2 usb host 笔记](https://club.rt-thread.org/ask/article/9c31ce71ead26c2b.html "基于 CherryUSB 调试 dwc2 usb host 笔记")，感谢他在USB方面做出的研究与调试。
2、STM32高速USB的调试
STM32高还USB可以使用内部DMA来进行USB的数据包的传输，会大增加USB通信的速度，同时可以解决使用FULL SPEED过程中遇到的各种问题，因此花时间来修改STM32F的USB驱动程序，把USB RNDIS设备驱动更换到高速USB接口，代码的修改的几个方面如下：
2.1 IO口的初始化
使用高速USB接口要更换 USB的IO管脚， 大家所熟知的PA10, PA11只能用于全速USB，换成高速USB后要使用PB14, PB15管脚本，程序做如下初始化。
void HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef* hpcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(hpcd->Instance==USB_OTG_FS)
{
/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */
/* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**USB_OTG_FS GPIO Configuration
PA12 ------> USB_OTG_FS_DP
PA11 ------> USB_OTG_FS_DM
PA9 ------> USB_VBUS
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* USB_OTG_FS interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */
/* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
}
else if(hpcd->Instance==USB_OTG_HS)
{
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_OTG_HS_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
/* USB_OTG_FS interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
}调试程序时，总想着这地方简单，不会搞错，结果USB驱动部分程序改好了后，怎么调试都无法进入USB中断，最后检查到这里是USB高速管脚配置成GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS导致的，修改这部分代码时没有查看手册，根据GPIO_AF10_OTG_FS的宏定义查看到有GPIO_AF10_OTG_HS定义，就直接改了导致的。看来总在小河沟里翻船呀，总以为这里简单，不会出错。结果因为IO的配置的问题已经遇到了2次了，上一次是调试SPI2驱动程序，修改IO看手册，看手册。
2.2 USB驱动程序的修改
USB驱动程序的修改，主要修改了操作系统设备驱动程序接口drv_usbh.c文件，在这个文件中对USB驱动使用全速USB与高速USB全部做了初始化，采用宏定义DRV_USBH_USE_HS来进行切换。此宏定义可以在rtconfig.h中增加，定义此宏表示使用高速USB，不定义使用全速USB。代码很多，请参考博客后面的git仓库链接。
STM32F低层USB驱动程序的改进，改进时兼容原来全速USB的功能。具体的改进点如下：
1、使用高速USB时，需要打开DMA设置。
2、使用高速USB时，需要关闭NAK中断，如果不关NAK中断会调程序调到你怀疑人生。
3、驱动程序使用高速USB端口，实际工作在全速的模式。
4、使用时注意硬件管脚的变化，可以直接采用跳线连接USB口到PB14, PB15上面。
3、代码仓库
上面所做的高速USB的驱动程序的优化已经上传到GIT仓库上面。参见版本标签V1.2STM32 USB HOST驱动4G网卡
https://github.com/longtengmcu/USB-HOST-driver-4G-rndis-device
4、性能提升
采用FTP下载文件并且写入到FLASH中的测试方式，下载一个310Kbyte文件，使用全速USB时下载时间为10秒，使用高速USB时下载时间约7秒。最关键的时解决了全速USB驱动设备时各种返回NAK的问题。如果此文对你有帮助，打赏请我喝茶。