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1、cubemax端配置
1.1 初始化配置
首先通过STM32cubemax进行基础配置：
1.2 GPIO配置
通过一个LED小灯（高电平有效）来观察效果，对PB0引脚进行GPIO配置，如下图所示：
1.3 UART配置
1.3.1 串口基础配置
1.3.2 DMA配置
首先对RX进行配置，如下图所示：
接着对TX进行配置（默认就行），如下图所示：
2、keil端代码设计
2.1 初始化配置
首先在主函数上方进行发送、接收数组设置，如下图所示：
uint8_t tx[] = "TX ok";
uint8_t Rx[2]; 2.2 DMA接收初始化配置
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Rx,sizeof(Rx));2.3 DMA发送配置
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,tx,sizeof(tx));
HAL_Delay(1000);2.4 接收回调函数设置
首先找到HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)函数，如下图所示：
接着将函数按下图所示复制到主函数上方：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_RxCpltCallback could be implemented in the user file
*/
}2.5 回调函数内容代码编写
2.5.1 接收回调函数
//接收到数据 LED小灯电平翻转
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart1.Instance == USART1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}
}2.5.2 发送回调函数
将接收回调函数中R改成T即可实现发送回调函数功能。如下图所示：
当有数据发送，回调函数进行工作，如下图所示：
uint8_t tx2[] = "TX_IT ok";
//发送回调函数
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart1.Instance == USART1)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,tx,sizeof(tx2));
}
}2.6 回调函数内容代码优化
当在回调函数中添加延时后，会发现程序卡死，因此需要对NVIC进行配置，如下图所示：
