多传感器融合SLAM --- 9.LIO-SAM如何运行、运行节点介绍 - 代码天地

多传感器融合SLAM --- 9.LIO-SAM如何运行、运行节点介绍

企业开发 2023-06-04 22:20:21 阅读次数: 0

目录

1 LIO-SAM如何运行起来的

1.1 run.launch --- LIO-SAM主节点

1.2 module_loam.launch ---- 代码！启动！

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