ubuntu18安装ros1

是非成败转头空。
青山依旧在，几度夕阳红。
–《临江仙 · 滚滚长江东逝水》杨慎

0.前言

我都不明白安装一个ros有这么难么，某学弟经常说卡住了安不了啥啥的。真是服了，我再安一遍看看还有谁特么再说安不上。

1.添加源、密钥并安装

添加源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新软件列表

sudo apt-get update

安装ros

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

两个G左右，挺大的，得等一小会。

sudo apt install python-rosdep

2.配置

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

我知道你要问，别人都

sudo rosdep init

你怎么不干
所以你能告诉我为什么要做这一步吗，反正我不做这一步用的挺好的。

解决不了问题，就解决提出问题的人。做不了就不做，遇到问题再说，何况我还没遇到问题。

参考鱼香ros作者写的一篇文章：
rosdep不初始化到底行不行
别再以这个为借口说难了。

3.测试

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

完事。我看谁再说难。

白发渔樵江渚上，惯看秋月春风。一壶浊酒喜相逢。
古今多少事，都付笑谈中。
–《临江仙 · 滚滚长江东逝水》杨慎