一. SD卡协议原理
SD 卡系统定义了两种通信协议：SD 和 SPI 主机系统可以选择任意一种。
当收到 reset 命令的时候，SD 卡通过主机的信息来决定 使用何种模式，并且之后的通讯都会使用相同的模式。
SD 卡的 SPI 实现使用了 SD 模式相同的命令。SD 卡 SPI 接口同市场上现有的 SPI 主 机兼容。
同其他 SPI 设备一样，SD 卡的 SPI 信道有以下 4 个信号：
CS： 主机到卡的片选(chip select)信号
CLK： 主机到卡的时钟信号
DataIn： 主机到卡的数据信号
DataOut： 卡到主机的数据信号
另一个 SPI 的通用特点是字节传输，这也是卡的实现。所有的数据都是字节(8 bit)的 整数倍，并且直接总是对齐 CS 信号
SD 卡系统(SPI 模式)总线拓扑结构如图
SD 卡系统(host &card)定义了两种操作模式：
-
卡识别模式 在复位后，查找总线上的新卡的时候，主机会处于“卡识别模式”。卡在复位后会处于 识别模式，直到收到 SEND_RCA(CMD3)命令.
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数据传输模式 当 RCA 第一次发布后，卡会处于“数据传输模式”。主机会在总线上所有的卡都被识别 后进入这个模式
SD协议其它方面可参考相关资料。
二. 代码实现
由于网上有人提供了完整代码，因此这里直接使用。
参考链接在文末
代码下载：此工程是用stmcubmx创建的keil工程
蓝奏云链接（无需密码）：https://diyugreat.lanzouw.com/i7wypxt7q9e
所用软件及硬件:
-
芯片stm32f103c8t6
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usb转ttl模块（因为用串口烧录，且要用串口进行发送信息）
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SD卡模块（这里用的是Micro SD模块SPI接口）
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SD卡及读卡器
stm32f103c8t6与此SD卡模块的接线如下，由于线多杂乱，就不拍实物图了。
| stm32f103c8t6 | SD卡 |
|---|---|
| PA4 | SDCS |
| PA5 | SCK |
| PA7 | MOSI |
| PA6 | MISO |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
需要注意的是，以往stm32f103c8t6都是接3.3V，此次stm32f103c8t6芯片以及SD卡模块都要用5V驱动
打开工程，编译，烧录。
然后打开串口助手即可（波特率、停止位这些都保持默认）。
收到mian后，如图需要等几分钟才会显示后续。
最后能不能显示SD卡初始化成功等之后的消息，有点玄学，也许一下就成功，也许半天不行。
ps：有的同学说考虑下线长的问题，尽量短线
其它具体参考链接
参考链接及资料：
STM32用cube配置FATFS模式下SPI读写SD卡_Drive World的博客-CSDN博客
SD2.0协议标准完整版[1-6章中文翻译].pdf