一、算法简介
ModelOutlierRemoval 是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。对整个输入迭代一次，自动过滤非有限点和;setSampleConsensusModelPointer() 指定的模型之外的点，以及setThreholdFunctionPointer() 指定的阈值。
1、参考文献
[1] doc：Filtering a PointCloud using ModelOutlierRemoval
[2] PCL：
PCL 模型滤波器
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122030319
今日推荐
周排行