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目录

一、Autosar COM Module

1.1 Transmission Mode发送模式

1.2 IPDU Group(IPDU组)

1.3 Signal Group信号组

1.4 Update Bit更新位

1.5 Deadline Monitoring超时监控

二、Autosar DCM Module

2.1 自动配置UDS/OBD诊断(该内容属于入门篇专栏)

2.2 UDS诊断$10服务

2.3 UDS诊断$27服务

2.4 UDS诊断$22服务

2.5 UDS诊断$2E服务

2.6 UDS诊断$31服务

2.7 UDS诊断$11服务

2.8 其它服务补充

三、Autosar DEM Module

3.1 UDS诊断$19服务

3.2 UDS诊断$14服务

四、Autosar ComM Module

五、Autosar NM Module

六、Autosar CanNM Module

七、Autosar CanSM Module

八、Autosar IpduM Module

九、Autosar CanIf Module

十、Autosar EcuM Module

十一、Autosar BswM Module

十二、查缺补漏，打好基础

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本专栏旨在：

• 扫除Autosar理论和工具链配置过程中的障碍，通过实用直观的用例，通俗易懂的剖析，加深对Autosar理解。

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一、Autosar COM Module

1.1 Transmission Mode发送模式

【AUTOSAR-COM】-1.1-Frame/Message/CAN_ID变周期Periodic发送--API实现

【AUTOSAR-COM_BswM】-1.2-Frame_Message_CAN_ID变周期Periodic发送--BswM实现

1.2 IPDU Group(IPDU组)

【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)

1.3 Signal Group信号组

【AUTOSAR-COM】-3.1-通过Signal Group确保接收/发送数据的一致性

1.4 Update Bit更新位

【AUTOSAR-COM】-4.1-“Update Bit更新位”-1-理论部分

【AUTOSAR-COM】-4.2-“Update Bit更新位”-2-为TX信号/信号组配置UB

【AUTOSAR-COM】-4.3-“Update Bit更新位”-3-为RX信号和信号组配置UB

1.5 Deadline Monitoring超时监控

【AUTOSAR-COM】-5.1-“Deadline Monitoring超时监控”-1-理论部分

【AUTOSAR-COM】-5.2-“Deadline Monitoring超时监控”-2-基于IPdu实现

【AUTOSAR-COM】-5.3-“Deadline Monitoring超时监控”-3-基于Update Bit更新位实现

二、Autosar DCM Module

2.1 自动配置UDS/OBD诊断(该内容属于入门篇专栏)

【DaVinci Configurator专题】-6-将UDS&OBD诊断数据库文件CDD和PDX导入到CFG

2.2 UDS诊断$10服务

【CANdelaStudio编辑CDD】-1.2-给$10服务SessionControl创建一个新Session会话并修改Session state machine会话状态机(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-1.1-将CDD导入CFG并查看$10服务配置变化(UDS诊断)(UDS诊断10服务)

【AUTOSAR-DCM】-1.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置一个新Session会话并修改Session state machine会话状态机(UDS诊断$10服务)

2.3 UDS诊断$27服务

【CANdelaStudio编辑CDD】-2.2-给$27服务SecurityAccess创建一个SecurityLevel安全级别并修改SecurityAccess安全访问状态机(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-2.1-将CDD导入CFG并查看$27服务配置变化(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-2.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置一个SecurityLevel安全级别并修改SecurityAccess安全访问状态机(UDS诊断$27服务)

2.4 UDS诊断$22服务

【CANdelaStudio编辑CDD】-3.2-给$22服务ReadDataByIdentifier创建一个带一个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断)

【CANdelaStudio编辑CDD】-3.3-给$22服务ReadDataByIdentifier创建一个带多个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-3.1-将CDD导入CFG并查看$22服务配置变化(UDS诊断DID带一个Data)

【AUTOSAR-DCM】-3.2-将CDD导入CFG并查看$22服务配置变化(UDS诊断DID带多个Data)

【AUTOSAR-DCM】-3.3-不依赖CDD手动在CFG中创建配置读一个带一个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断$22服务)

【AUTOSAR-DCM】-3.4-不依赖CDD手动在CFG中创建配置读一个带多个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断$22服务)

2.5 UDS诊断$2E服务

【CANdelaStudio编辑CDD】-4.2-给$2E服务WriteDataByIdentifier创建一个DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-4.1-将CDD导入CFG并查看$2E服务配置变化(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-4.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置写一个DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS诊断$2E服务)

2.6 UDS诊断$31服务

【CANdelaStudio编辑CDD】-5.2-给$31服务RoutineControl创建一个RID(routineIdentifier)例程标识符(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-5.1-将CDD导入CFG并查看$31服务RoutineControl(不包含可选项)配置变化

【AUTOSAR-DCM】-5.2-将CDD导入CFG并查看$31服务RoutineControl(包含可选项)配置

【AUTOSAR-DCM】-5.3-不依赖CDD手动在CFG中创建配置一个RID(routineIdentifier)例程标识符(UDS诊断$31服务)

2.7 UDS诊断$11服务

【CANdelaStudio编辑CDD】-6.2-给$11服务ECUReset创建一个resetType复位类型(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-6.1-将CDD导入CFG并查看$11服务ECUReset配置变化(UDS诊断)

【AUTOSAR-DCM】-6.2-不依赖CDD手动在CFG中创建配置resetType复位类型(UDS $11服务诊断)

2.8 其它服务补充

三、Autosar DEM Module

3.1 UDS诊断$19服务

3.2 UDS诊断$14服务

四、Autosar ComM Module

五、Autosar NM Module

六、Autosar CanNM Module

【AUTOSAR-CanNM】-1.1-CAN Network Management网络管理详述

【AUTOSAR-CanNM】-1.2-如何配置CAN Network Management网络管理及其API的使用说明

七、Autosar CanSM Module

八、Autosar IpduM Module

【AUTOSAR-IpduM】-01-创建并配置一个接收RX的(Multiplexed-I-PDU)多路复用Frame

【AUTOSAR-IpduM】-02-创建并配置一个发送TX的(Multiplexed-I-PDU)多路复用Frame

九、Autosar CanIf Module

【AUTOSAR-CanIf】-1.1-将CANFD帧调整为经典Classic CAN帧

十、Autosar EcuM Module

十一、Autosar BswM Module

【AUTOSAR-COM_BswM】-1.2-Frame_Message_CAN_ID变周期Periodic发送--BswM实现

【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)

十二、查缺补漏，打好基础

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