【ros】时间戳和浮点格式转换

mark 一下

• ros 时间戳转换成浮点格式

double time =ros::Time::now().toSec(); //把时间戳转化成浮点型格式

• 浮点格式转换成 ros 时间戳

odom.header.stamp = ros::Time().fromSec(time); //把浮点型变成时间戳