如何在keil中生成hex文件，并下载到51单片机中
一、keil中生成hex文件
1、在keil中点击工具栏的options for target…,
2、在弹出来的窗口中点击output–勾选Create HEX File–点击OK
3、重新编译整个工程后，系统就会生成hex文件
如果是系统默认存储路径，你可以在keil工程文件夹的Objects中找到你的hex文件
二、将hex文件下载到51单片机中
1、在宏晶的主页 http://www.stcmcu.com/ 下载最新的 STC-ISP.EXE 免安装版，或直接通过以下链接进行下载：http://www.stcmcudata.com/STCISP/stc-isp-15xx-v6.87S.zip
下载完成后，解压压缩包stc-isp-15xx-v6.87S.zip，可以看到一下这些文件
2、安装CH340驱动
以下为一种CH340G应用电路
由CH340搭建的USB转TTL电路的主要作用是实现单片机和电脑的通讯，当我们需要使用改电路时，电脑上需要安装CH340相关驱动程序。
如果你的开发板上有CH340相关电路，将开发板通过USB接入电脑后，在电脑的设备管理器中端口一栏可以看到CH340的标识，则表示你的电脑已经装有相关驱动
如果没有，则需要我们安装驱动：
在我们刚才下载的文件夹USB to UART DriverCH340_CH341中找到ch341ser.exe，双击该应用程序，点击安装
等待驱动安装成功即可
3、下载程序
将自己的开发板连接电脑，双击运行应用程序stc-isp-15xx-v6.87S.exe
软件打开后选择我们所使用的芯片型号，选择CH340所在的COM口，我这里是COM5，具体是多少根据自己电脑上的情况会有变化
打开程序文件，选中我们刚才的hex文件
如果使用了P4.5作为I/O口使用，请勾选ALE脚用作P4.5口
点击下载
显示：正在检测目标单片机，此时只需要将开发板重新上电（重新开关电源开关）即可下载完成：
三、串口通讯
刚才我们有讲CH340相关电路实现单片机和电脑的通讯，因此除了下载程序，我们同样可以用这个电路来实现单片机的串口通讯，这里我们可以使用stc-isp-15xx-v6.87S.exe软件中自带的串口助手，当然也可以使用其他串口调试软件，我们以stc-isp-15xx-v6.87S.exe的串口助手为例，通过发送正转或反转来控制我们的电机转动。
首先我们点击串口助手，跳转到串口助手界面，选择CH340G所在的串口号，选择合适的串口通信波特率，打开串口，在发送缓冲区采用文本模式发送数据：正转，可以看到接收缓冲区接收到文本： OK ，串口通讯成功。
注意：串口通讯波特率和接收数据返回数据都是我已经在程序中写好的，本教程只是演示串口助手的使用。