Robotics toolbox在Matlab中的安装
1.安装包下载
Robotics toolbox版本：9.10
下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1lHAuHvUFhLMDClg3vEvbMg
提取码：zoh4
2.安装步骤
1.复制文件夹rvctools至matlab安装目录toolbox文件夹下。
2.启动matlab软件，在主页下点击设置路径，选择添加并包含子文件夹，选中刚刚粘贴的rvctools文件夹，并保存关闭。
3.在命令行中输入startup_rvc即可安装。
4.安装完成后命令行输入rtbdemo可查看demo菜单。
5.命令行输入robot自动生成机械臂例程。