前 言
本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu 14.04.3 64bit
虚拟机：VMware14.1.1
U-Boot：U-Boot-2017.01
Kernel：Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65
Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05
进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Linux Processor SDK等相关软件。
本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART3作为调试串口，使用Linux系统启动卡启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
评估板快速测试
接入电源，并使用Micro USB线连接PC机和评估板的USB TO UART3调试串口。
图 1
打开设备管理器，确认评估板USB TO UART3调试串口对应的COM端口号。
图 2
图 3
打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无检验位。建立串口连接，如下图所示。
图 4
将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为00010（1～5），此档位为SD卡启动模式。将评估板上电启动，串口终端会打印以下类似启动信息。
图 5
图 6
图 7
核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：
评估板上电后，电源指示灯LED0点亮；随后U-Boot第一阶段启动，LED1点亮；紧接着U-Boot第二阶段启动，LED2点亮；直到内核启动运行时，LED2熄灭，LED1进行心跳闪烁；eMMC进行读写时，LED2闪烁。
系统启动后会自动登陆root用户，说明使用Linux系统启动卡启动评估板成功。
图 8
-
文件传输测试
PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：
- 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。
- 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。
将配套的系统启动卡插到PC机，然后把需要拷贝到评估板的文件复制到系统启动卡的BOOT分区，如下图所示。
图 9
将系统启动卡插到评估板，启动系统并执行如下命令查看分区信息。系统启动卡的BOOT分区挂载在评估板文件系统”/run/media/mmcblk0p1”目录下。
Target# df
Target# ls /run/media/mmcblk0p1
图 10
OpenSSH是SSH（Secure SHell）协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。
在Ubuntu中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。
Host# ssh -v
图 11
可看到系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。
将评估板RGMII ETH1网口通过网线连接到路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP，如下图所示。”-i”用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。
Target# udhcpc -i eth0
图 12
执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.186。
Target# ifconfig
图 13
- 使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板
执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝到评估板文件系统根目录。
Host# touch test1 //新建文件
Host# scp test1 [email protected]:/
图 14
如出现提示”Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?”，请输入：yes。
在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件，如下图所示。
Target# ls /
图 15
- 使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机
执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。
Target# cd /
Target# touch test2 //新建文件
图 16
在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝到PC机”/home/tronlong/test/”目录下。如果传输的是文件夹，请在scp后面添加参数”-r”。
Host# sudo scp [email protected]:/test2 /home/tronlong/test/
Host# ls /home/tronlong/test/
图 17
- 使用OpenSSH登录到评估板文件系统
在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。
Host# sudo ssh [email protected]
图 18
如需退出登陆，请执行exit或者logout命令。
-
LED测试
评估底板LED与GPIO对应关系如下表所示。
表 1
| LED1 |
LED2 |
LED3 |
| D14/GPIO0[20] |
D12/GPIO3[16] |
D13/GPIO3[20] |
- 逐盏点亮LED
进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏点亮、熄灭LED。
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1灭
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2灭
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制LED3灭
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制LED3亮
图 19
- LED流水灯
将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\led”目录下的led_loop.sh脚本程序拷贝到评估板文件系统。进入脚本程序所在路径，执行如下命令运行脚本程序，循环点亮LED。
Target# ./led_loop.sh
图 20
可按”Ctrl+C”终止运行脚本程序。
在执行程序时，若提示”-ash: ./led_loop.sh: Permission denied”没有权限，可执行命令”chmod 777 led_loop.sh”获得执行权限。
- 按键测试
评估板用户按键与GPIO对应关系为KEY5：U18/GPIO1[28]。
进入评估板系统，执行以下命令查看按键事件号。
Target# cat /proc/bus/input/devices
图 21
从上图中可以看到按键事件号为event1，执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息。按”Ctrl+C”可终止测试命令。
Target# od -x /dev/input/event1
图 22
- 时钟设置测试
Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。
如需使用RTC时钟，请先安装RTC电池。以下为时钟相关的常用命令。
- 查看系统时钟
Target# date
图 23
- 查看RTC时钟
Target# hwclock -u
图 24
- 设置系统时间
Target# date -s "2020-08-19 16:15:00" //设置时间：2020年8月19日16点15分00秒
Target# date
图 25
- 同步系统时钟到RTC时钟
Target# hwclock --systohc -u
Target# hwclock -u
图 26
- 同步RTC时钟到系统时钟
Target# hwclock --hctosys -u
图 27