AE 定义：
即自动曝光，主要功能是当外界环境光照条件发生变化时，自动调节 sensor 曝光时间来调节图像亮度，使其处于目标亮度内，从而获得理想的成像效果。曝光参数的调节通常通过控制光圈、增益、曝光时间、帧率等以达到最优的亮度值，防止过量或者过暗导致的细节的丢失。
曝光时间(
exposure time)：
是为了将光投射到照相感光材料的感光面上，快门所要打开的时间，
曝光时间长的话进的光就多，适合光线条件比较差的情况。曝光时间短则适合光线比较好的情况。
Sensor 增益：
分为sensor again（模拟增益）与sensor dgain（数字增益），sensor Again以db为单位，不连续，比如sony IMX136的sensor，其sensor again，每阶递增0.3db；要使得sensor gain输出平滑，就必须加上sensor dgain；
ISP dgain：
一般不调，除非是很暗的场景，sensor gain已经调节到设定的最大阈值后，才对ISP Dgain进行调节；
AE 新旧模式区别：
1） 精细曝光阶段：旧模式采用 sensor_gain 做内插，新模式采用 isp_gain 做内插。
2） 旧模式在曝光时间不大于 16 行的时候进入精细曝光阶段，新模式在曝光时间不大于 128 行的时候进入精细曝光阶段。
3） 模拟增益阶段：旧模式采用模拟增益进行调控；新模式采用模拟增益和数字增益内插的方式进行调控。
AE 调整顺序：
1) 当前亮度（curr_Luma）小于目标亮度（tar_Luma，当adaptive打开tar_luma是目标值；关闭时，luma_ref的目标值）;
调整顺序：
intt-->sensor gain-->intt(开启了降帧，曝光行数增大到2倍)-->sensor gain-->isp gain
注：每次只调整1个参数，当降帧开始后，sensor gain停止，继续走intt，走完intt才继续走sensor gain ;
关于亮度设置问题：
a、自适应亮度实现的功能是在照度好的时候参考亮度可以配的相对高，在低照的时候参考亮度设置相对低，可以有效抑制低照下的噪声问题 ；
b、所以如果上层需要改的话，这三个参考亮度要一起改动，
luma_ref_high>=luma_ref>=luma_ref_low ；
c、一般情况下，若不需要室外特别亮的话，可以配luma_ref_high=luma_ref，但一般
luma_ref_low<luma_ref，否则低照下噪声会变大；