ubuntu16安装后的工作

1 联网

1. 把clash放到home下边

   cd clash
   ./clash -d .
   

2. 访问 Clash Dashboard 可以进行切换节点、测延迟等操作。
   Host: 127.0.0.1，端口: 9090
3. 以 Ubuntu 16.04 为例，打开系统设置，选择网络，点击网络代理右边的 ⚙ 按钮，选择手动，填写 HTTP 和 HTTPS 代理为 127.0.0.1:7890，填写 Socks 主机为 127.0.0.1:7891，即可。

2 更新清华源

ubuntu16.04更新清华源并且sudo apt-get update出错的解决

2.1 设置镜像源

使用清华大学开源镜像网站

Ubuntu 的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份，将该文件替换为下面内容，即可使用 TUNA 的软件源镜像。

备份：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

替换sources.list内容

sudo gedit /etc/apt/sources.list

更新

sudo apt-get update

3.安装ROS

• 安装ROS，根据MOOC教程
• 需要注意：
  安装ROS时到了sudo rosdep init这一步有错误，改正如下
  error 问题描述：
  ERROR: default sources list file already exists:
  /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
  Please delete if you wish to re-initialize
  问题解决：
  sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

4.安装ROS-Academy-for-Beginners

1. 源代码下载：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners
2. 安装ROS-Academy-for-Beginners教程

5.安装相关软件

1. 系统方面：top、htop、terminator、indicator-sysmonitor
2. 输入法：百度输入法，或者把自带的输入法快捷键调整一下
3. 编译环境: CLion、Roboware、MATLAB
4. 文档类: WPS、Typora
5. 优化库相关项: Eigen, Sophus, Ceres, g2o, Pangolin