提供和硬件相关的函数
这个模块包含了和特定硬件相关的各种函数，它可以不受限制地直接访问系统的硬件功能（如CPU、定时器、总线等）。如果使用不当，会导致系统故障、死机、崩溃，甚至造成硬件损坏。 （BOOM）
使用回调函数时需要注意，所有的回调函数都将在中断里面运行，包括真实设备（ID大于0）和虚拟设备（ID是-1）。更多内容请参考编 写中断处理程序部分。
复位相关函数
| 函数 | 说明 |
|---|---|
machine.reset() |
此函数功能是复位系统，就像按下了复位键一样。注意当使用 USB_VCP作为REPL时，执行此函数会丢失USB连接 |
machine.reset_cause() |
获取复位的原因 |
复位相关常量
| 复位原因 | 说明 |
|---|---|
| machine.PWRON_RESET | 电源复位 |
| machine.HARD_RESET | 硬重置（断电） |
| machine.WDT_RESET | 看门狗复位 |
| machine.DEEPSLEEP_RESET | 深度睡眠 |
| machine.SOFT_RESET | 软复位 |
中断相关函数
| 函数 | 说明 |
|---|---|
machine.disable_irq() |
禁止中断。返回值是调用函数前的IRQ状态，它可以作为 enable_irq（）函数的参数，用来恢复以前的中断状态。 |
machine.enable_irq(state) |
允许（恢复）中断。state参数应该由上次调用disable_irq（）函数 获取。 |
中断唤醒常量
| 中断唤醒值 | 说明 |
|---|---|
| machine.IDLE | CPU时钟停止 |
| machine.SLEEP | 休眠 |
| machine.DEEPSLEEP | 深度休眠 |
功率管理函数
| 函数 | 说明 |
|---|---|
machine.freq() |
返回 CPU 频率（Hz）。 |
machine.idle() |
停止 CPU 的时钟，减少系统功耗。外设继续工作，发生任意中断后恢复运行 (大部分版本中，包括了系统定时器中断)。 |
machine.sleep() |
停止CPU并禁用除了WLAN（如果存在）之外的全部外设。 |
machine.deepsleep() |
停止 CPU 和所有外设 (包括网络)。唤醒后从main开始运行，就像复位一样，可以通过 reset_cause 查看从什么地方运行。 |
注解：
不推荐使用
.sleep()，请使用.lightsleep ()代替没有参数的函数
在尝试进入低功耗状态时停止执行，如果指定时间 ms，那么这将是以毫秒为单位的睡眠持续时间的最大值。
不管有没有延时，如果有需要处理的事件，执行都可以随时恢复。 这些事件或唤醒源应该在睡眠之前进行配置，比如 pin change 或 rtc timeout。
lightsleep 和 deepsleep 的精确行为和节能能力高度依赖于底层硬件，一般特性是:
- lightsleep 具有完整的内存和状态保持。 在唤醒执行时，从请求休眠的地方恢复，所有子系统操作。
- deepsleep深度睡眠可能不保留内存或系统的任何其他状态(例如外围设备或网络接口)。 在唤醒执行是恢复从主脚本，类似于硬或电源重置。函数
reset cause ()将返回machine.deepsleep，这可用于区分 deepsleep 唤醒和其他重置。
唤醒常量
| 唤醒原因 | 说明 |
|---|---|
| machine.WLAN_WAKE | WLAN |
| machine.PIN_WAKE | 引脚电平 |
| machine.RTC_WAKE | RTC 超时 |
其它函数
machine.unique_id()
获取 board/SoC 的唯一序列号。如果底层硬件允许这个功能，每个板的 ID 都是不同的，ID 的长度由硬件决定 (如果希望使用较短的 id，可使用完整值的子字符串)。在一些微 python 端口中，使用网络 MAC 地址代表 ID。
例如：我用的pyboard。有的朋友们可以试试（K210的我也试了）
#pyboard显示
machine.unique_id()
b'L\x00@\x00\x05PMMN97 '
#下面的图是K210的
machine.time_pulse_us(pin, pulse_level, timeout_us=1000000)
在指定引脚上输出脉冲, 返回脉冲持续时间（微秒）。 脉冲电平参数应该是0到时间低脉冲或1到时间高脉冲。
如果引脚上的电平和 pulse_level 不同，将先等待电平相同后再开始测量，否则将立即开始测量脉冲时间。函数在等待时间超时后会引发ETIMEDOUT 异常。
如果等待电平相同过程中超时，函数将返回-2；如果测量脉冲超 时，将返回-1。两种情况的超时时间都通过timeout_us参数设置。
相关类
这里介绍machine模块中包含的一些类及使用方法。有些功能和pyb模块类似，但是并不完全相同
| 类 | 说明 |
|---|---|
| class Pin – control I/O pins | IO控制 |
| class UART – duplex serial communication bus | 双工串行通信总线 |
| class I2C – a two-wire serial protocol | 两线串行协议 |
| class RTC – real time clock | 实时时钟 |
| class Timer – control hardware timers | 控制硬件定时器 |
| class WDT – watchdog timer | 看门狗定时器 |
| class SPI – a Serial Peripheral Interface bus protocol (master side) | 串口外接设备总线（SPI,主设备端） |
| class SD – secure digital memory card (cc3200 port only) | 只有 cc3200端口的储存卡 |
| class SDCard – secure digital memory card | 安全数字存储卡 |
参考资料：
micropython.org：docs.micropython.org/en
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