Ubuntu18.04下安装的ROS melodic 如何使用Xsens Mti-g-710 IMU driver？ 这里给出一个详细步骤说明。这里的IMU是USB接口
1安装
首先插入IMU的USB口
命令行运行
> lsusb
查看是否识别此usb
运行
> dmesg
在log中，你就能知道IMU的USB对应的设备名称 /dev/ttyUSB*
然后重启Ubuntu
> reboot
重启之后，修改权限
> sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*
安装ros driver
> sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver
2 启动
> roslaunch xsens_driver xsens_driver.launch
Launch文件的具体位置为：/opt/ros/melodic/share/xsens_driver/launch/xsens_driver.launch
- rostopic echo /imu
查看数据
Reference： http://wiki.ros.org/xsens_mti_driver
