OpenGL是右手坐标系，z轴朝外，z值范围是【-1，1】，摄像机的前方的物体在摄像机坐标系下的z值为负数，Direct3D是左手坐标系，z轴朝屏幕里，z值范围是【0，1】，摄像机的前方的物体在摄像机坐标系下的z值为正数，所以OpenGL和Direct3D下的投影矩阵就有所不同。
假设投影矩阵为（列主序）：
x1 0 0 0
0 x2 0 0
0 0 a b
0 0 c 0
摄像机的近远裁剪面分别为n，f，有一点P(x,y,z,1)，投影后为P（x1*x, x2*y, a*z+b, c*z）。
OpenGL的情况：
1、c*z：z为负值，c*z为正值，所以c=-1。
2、a*z+b：当z在【-n,-f】范围时，(a*z+b)/c*z必须在【-1，1】范围内，所以a=-(f+n)/(f-n)，b=-2*f*n/(f-n)。
3、投影矩阵为：
x1 0 0 0
0 x2 0 0
0 0 -(f+n)/(f-n) -2*f*n/(f-n)
0 0 -1 0
Direct3D的情况：
1、c*z：z为正值，c*z为正值了，所以c=1。
2、a*z+b：当z在【n,f】范围时，(a*z+b)/c*z必须在【0，1】范围内，所以a=f/(f-n)，b=-f*n/(f-n)。
3、投影矩阵为：
x1 0 0 0
0 x2 0 0
0 0 f/(f-n) -f*n/(f-n)
0 0 1 0
