两个摄像头连接时一旦能检测到深度马上就会卡（小于30公分），，单个摄像头没事，这是使用了多线程传输后的现象，不知咋回事。。。
后来加了这句验证全局变量是否存在，好像好点了，有待验证
Intel Realsense D435奇怪的现象，多摄像头连接时一旦能检测到深度马上就会卡
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转载自blog.csdn.net/Dontla/article/details/105153645
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