申明:Point-Cloud-Annotation-Tool是一种用于在点云中注释3D框的工具。支持KITTI-bin格式的点云。注释格式与Applo 3D格式相同。数据示例可在此处找到。
程序运行环境:
运行系统:Ubuntu16.04
运行环境:ROS Kinetic
依赖库:pcl 1.8, vtk 8.1, Qt5
一、Qt5的安装
首先从Qt官网上下载Qt5.8的安装包,下载网址:http://download.qt.io/archive/qt/
版本选择5.12.0,并选择qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run下载。
运行下面命令进行安装:
chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run
这时候可以自己选择路径,一般直接默认即可,但是要知道安装的路径。
二、vtk 8.1安装
1、下载vtk源码
在VTK官网下载,https://www.vtk.org/download/ ,我下载的是最新的版本8.2.0
下载完成后,解压。
2、编译安装
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make
sudo make install
3、编译与安装
make -j4
sudo make instal
三、Point-Cloud-Annotation-Tool安装
1、克隆代码
get clone https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool
2、编译安装
mkdir build
cd build
cmake ..
make
完毕!!!
附录:
Ubuntu16.04 QT5安装 https://blog.csdn.net/CYummy/article/details/90733264
PCL点云库学习(1):环境配置(Ubuntu16.04+QT5+VTK8.0)
https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78822169
https://vtk.org/Wiki/VTK/Building/Linux
Ubuntu16.04中 VTK8.1.1 安装
https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951
Ubuntu16.04下pcl库和vtk的编译安装 https://blog.csdn.net/sinat_28752257/article/details/79169647?utm_source=blogxgwz8