| 名称 |
小觅120 |
小觅50 |
ZED |
| 帧率 |
最高60FPS |
最高60FPS |
最高100FPS |
| 分辨率 |
2560x720; 1280x480 |
2560x720; 1280x480 |
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| 深度分辨率 |
1280x720; 640x480 |
1280x720; 640x480 |
与所选视频分辨率相同 深度格式:32位 |
| 支持IR |
YES |
NO |
NO |
| IR可探测距离 |
Up to 3m |
----- |
------ |
| 视角 |
D:121° H:105° V:58° |
D:70° H:64° V:38° |
90°（高）x 60°（V）x 110°（D）最大。 |
| 像素尺寸 |
3.75 x 3.75μm |
3.75 x 3.75μm |
每个传感器4M像素， 大2微米像素 |
| 基线 |
120mm |
120mm |
120mm |
| 焦距 |
2.45mm |
3.9mm |
未查到 |
| 滤镜 |
NO |
IR-CUT滤光片 |
NO |
| 运动感知 |
6 Axis IMU(Bosch BMI088) |
6 Axis IMU(Bosch BMI088) |
未找到是否有IMU 但可通过解算得到 6轴姿态精度： 位置：+/- 1mm 方向：0.1° |
| IMU频率 |
100/200/250/333/500Hz |
100/200/250/333/500Hz |
高达100Hz |
| 工作距离 |
0.32-7m |
0.49-10m |
0.5 - 20米（1.64至65英尺） |
| 镜头 |
Replacable Standard M12 |
Replacable Standard M12 |
ƒ/ 2.0光圈 广角全玻璃双镜头，减少失真 |
Zed相机官网参数
小觅相机官网参数
