Доля, PID алгоритм - пересмотр позиционного типа PID, я не знаю, характер не соответствует исходной функции ПИД-регулятора, если есть надежда неправильно руководство! ! !
NoSuchKey
рекомендация
отblog.csdn.net/weixin_42718050/article/details/104425865
рекомендация
ранжирование