27 апреля Пекинский инновационный центр гуманоидных роботов запустил в Пекинской зоне экономического развития Tiangong, первого в мире полноразмерного робота-гуманоида с чисто электрическим приводом. Он может стабильно двигаться со скоростью 6 километров в час. Это также независимо разработанная универсальная материнская платформа робота-гуманоида, которую можно открыть для промышленного использования.
«Тяньгун» имеет рост 163 сантиметра и вес 43 килограмма. Робот оснащен множеством датчиков зрительного восприятия, обеспечивающих 550 триллионов операций в секунду, высокоточным инерциальным измерительным блоком (IMU) и датчиками 3D-видения. Он решает базовые задачи управления движением. проблем и является лучшей платформой для применения и исследования воплощенных интеллектуальных сценариев. Кроме того, «Тяньгун» также оснащен высокоточным шестимерным датчиком силы, обеспечивающим точную обратную связь по силе.
По данным Пекинского инновационного центра гуманоидных роботов, «Tiangong» имеет открытый исходный код и совместим с масштабируемостью. Он может реализовывать интерфейсы связи открытого вызова и гибко расширять функциональные модули, такие как программное и аппаратное обеспечение, для одновременного полного удовлетворения потребностей различных сценариев применения. время, «Тяньгун» «Используя независимо разработанный новый метод обучения двигательным навыкам робота-гуманоида — «Обучение с прогнозирующей имитацией подкрепления на основе памяти состояний», компания создала первого в мире полноразмерного робота-гуманоида с чисто электрическим приводом, работающего антропоморфно, доказав, что Материнская аппаратная платформа Ontology. В настоящее время существуют алгоритмы управления движением, которые совместимы и обладают хорошей адаптируемостью.