Рука робота Entity Panda, отчеты о планировании Moveit. Невозможно найти допустимое состояние рядом с начальным состоянием (с использованием дроби покачивания... проблема).
NoSuchKey
рекомендация
отblog.csdn.net/u012057432/article/details/107720523
рекомендация
ранжирование