Изучение SLAM: SLAM Advanced (9) Использование лазерной раскраски облаков точек в качестве примера для описания того, как настроить формат сообщений ROS и реализовать подписку и публикацию сообщений.

NoSuchKey

рекомендация

отblog.csdn.net/qq_41694024/article/details/132788449