STM32 управляет несколькими шаговыми двигателями: на основе библиотеки HAL один таймер многоканальное прерывание точный контроль количества импульсов + мультитаймер одноканальное прерывание точный контроль количества импульсов

NoSuchKey

рекомендация

отblog.csdn.net/xztli/article/details/127201347
рекомендация