ошибка: (-5: неверный аргумент) изображение пусто или имеет неправильную глубину (!=CV_8U) в функции 'cv::SIFT_Impl:
NoSuchKey
рекомендация
отblog.csdn.net/qq_45100200/article/details/131233064
рекомендация
ранжирование