Если вы понимаете рамку ошибки и пропустили обнаружение CAN, автомобильный завод не сможет вас прокачать!
NoSuchKey
рекомендация
отblog.csdn.net/DP29syM41zyGndVF/article/details/110507728
рекомендация
ранжирование