Установите ROS Melodic на Ubuntu18.04 (команда не найдена E: невозможно получить блокировку, проблема с ошибкой инициализации rosdep init (в Интернете нет решений, это не проблема сети, я научу вас ее устанавливать))
NoSuchKey
рекомендация
отblog.csdn.net/jasdhasd/article/details/105607125
рекомендация
ранжирование