Em 27 de abril, o Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Pequim lançou o Tiangong, o primeiro robô humanóide de tamanho real do mundo com acionamento puramente elétrico, na Zona de Desenvolvimento Econômico de Pequim. Ele pode funcionar de forma estável a uma velocidade de 6 quilômetros por hora. Esta é também a sua plataforma mãe robô humanóide universal desenvolvida de forma independente, que pode ser aberta para uso industrial.
"Tiangong" tem 163 centímetros de altura e pesa 43 quilos. O robô está equipado com vários sensores de percepção visual, equipados com 550 trilhões de operações por segundo, uma unidade de medição inercial de alta precisão (IMU) e sensores de visão 3D. problemas e é a melhor plataforma para aplicação e pesquisa de cenários inteligentes incorporados. Além disso, "Tiangong" também está equipado com um sensor de força hexadimensional de alta precisão para fornecer feedback de força preciso.
De acordo com o Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Pequim, "Tiangong" é de código aberto e compatível com escalabilidade. Ele pode realizar interfaces de comunicação de chamada aberta e expandir com flexibilidade módulos funcionais, como software e hardware, para atender plenamente às necessidades de diferentes cenários de aplicação ao mesmo tempo. vez, "Tiangong" "Usando seu novo método de aprendizagem de habilidades motoras de robô humanóide desenvolvido de forma independente -" Aprendizagem de imitação de reforço preditivo com base na memória do estado ", ele alcançou o primeiro robô humanóide de tamanho real com acionamento puramente elétrico do mundo funcionando antropomorficamente, provando que o A plataforma mãe do hardware da ontologia é Atualmente, existem algoritmos de controle de movimento que são compatíveis e têm boa adaptabilidade.