A série Q de robôs humanóides de linhagem desenvolvida pela equipe de pesquisa de robôs humanóides do Instituto de Automação da Academia Chinesa de Ciências foi recentemente revelada.
A equipe de pesquisa de robôs humanóides, liderada por Qiao Hong, acadêmico da Academia Chinesa de Ciências e diretor do Laboratório Nacional Chave de Sistemas de Inteligência Artificial Multimodal, está enfrentando grandes necessidades, como as indústrias aeroespacial e de manufatura nacional, e é baseada na teoria de operações de alta precisão no "domínio de atração ambiental" e robôs inteligentes semelhantes ao cérebro. Com o acúmulo de outras inovações originais, fizemos avanços independentes em tecnologias essenciais, como juntas integradas de alto explosivo, design habilitado para IA, robôs grandes modelos e controle de conformidade humanóide, e desenvolveu um projeto e montagem de robô humanóide "grande fábrica" que pode projetar e construir rapidamente hardware de robô humanóide e O sistema de software formou uma cadeia de inovação a partir de teorias acadêmicas, tecnologias-chave para o desenvolvimento de robôs humanóides em série Atualmente, vários protótipos de robôs humanóides da série Q foram projetados e a verificação técnica para diferentes cenários foi inicialmente alcançada.
➤Para atender às necessidades de adaptação a terrenos externos complexos e resistir a interferências desconhecidas , a "Big Factory" construiu um robô biônico de alta dinâmica Q1 por meio de um design habilitado para IA que pode obter rastreamento preciso e controle de equilíbrio de toda a postura corporal do robô, e pode realizar vários terrenos complexos em ambientes internos e externos. Q2, um robô adaptável a vários terrenos com movimento adaptável e estável, e Q3, um robô de movimento de alta explosão que pode obter controle robusto de robôs em lote e adaptabilidade a diferentes ambientes, e por meio do serializado e sistema modular de treinamento de software da "grande fábrica", capacitar robôs humanóides com inteligência cognitiva, de tomada de decisão e de controle para necessidades de aplicação em cenários externos, como operações em terras agrícolas e patrulhas de campo;
➤A fim de explorar ainda mais as necessidades de pesquisa científica das características do movimento humano e mecanismos de operação precisos , com base nas características musculares não lineares do sistema músculo-esquelético humano, características de distribuição muscular, controle motor do córtex-cerebelo-medula espinhal e outros mecanismos, um sistema que pode alcançar alta flexibilidade, O robô humanóide de alta precisão Q4 estabelece as bases para a construção de uma nova geração de robôs humanóides que simulam humanos em mecanismo e superam o desempenho sobre-humano em desempenho;
➤Para atender às necessidades inteligentes de robôs humanóides para completar várias tarefas em cenas internas , "Big Factory" integra o grande modelo multimodal Zidong Taichu autodesenvolvido pelo Instituto de Automação no sistema robótico para construir uma tarefa robótica rápida e precisa no ambiente físico.Q5, um robô humanóide de raciocínio de alta simultaneidade com raciocínio lógico e execução precisos, pode fornecer suporte importante para operações inteligentes de fábrica e serviços de vida doméstica.
A "grande fábrica" de robôs humanóides pode integrar totalmente tecnologias de unidade, como inteligência, mecanismo, componentes, controle e tomada de decisão para gerar rapidamente vários sistemas de robôs humanóides. Para formar padrões de tecnologia e industrialização de robôs humanóides, ele também pode conduzir robôs humanóides em ambientes de difícil acesso para os humanos. Os robôs estabelecem as bases para a autoprodução, a autoconstrução e a autoevolução.
Colaboração multi-robô
Colaboração homem-máquina
Montagem do robô
Tiro com arco robô
Carregamento do robô