[Comunicação de rede de coleta de comandos Shell] Guia de uso do comando minicom de comunicação serial Linux


Coluna de comando do Shell: análise completa dos comandos do Linux Shell


descrever


minicom é uma ferramenta de linha de comando para comunicação serial no Linux. Ele fornece uma interface de terminal interativa que pode se comunicar com outros dispositivos através da porta serial, como depuração de dispositivos seriais, roteadores, sistemas embarcados, etc.

Usando o comando minicom, você pode obter as seguintes funções:

  1. Comunicação serial: o minicom pode se comunicar com outros dispositivos através da porta serial e os dados podem ser enviados e recebidos através do terminal da porta serial.

  2. Depuração de dispositivos de porta serial: o minicom pode ser usado para depurar dispositivos de porta serial, como depuração de problemas de comunicação de porta serial em sistemas embarcados ou outros dispositivos. Ele pode abrir um terminal de porta serial, enviar instruções ou dados e visualizar os dados retornados pelo dispositivo para solução de problemas e depuração.

  3. Manutenção remota: o minicom pode se conectar a dispositivos remotos, como roteadores, switches, etc., através da porta serial para manutenção e gerenciamento remoto. Através do terminal da porta serial, você pode executar comandos, configurar dispositivos, visualizar logs e outras operações.

  4. Transferência de arquivos: o minicom também suporta transferência de arquivos através da porta serial. Você pode usar o recurso de transferência de arquivos do minicom para enviar arquivos do seu computador para outros dispositivos ou para receber arquivos do seu dispositivo para o computador.

Resumindo, minicom é uma poderosa ferramenta de comunicação serial amplamente utilizada em comunicação serial, depuração, manutenção remota e outros cenários em sistemas Linux. Ele fornece uma interface de terminal interativa para facilitar a comunicação e operação dos usuários com outros dispositivos.


Formato de sintaxe

minicom [options] [configuration]

Descrição do parâmetro

  • -D, --device <device>:Especifique o dispositivo serial a ser conectado, por exemplo /dev/ttyUSB0.
  • -b, --baudrate <baudrate>:Defina a taxa de transmissão, por exemplo 9600.
  • -8, --eightbits:Defina os bits de dados para 8 bits.
  • -1, --onestopbits:Defina o bit de parada para 1 bit.
  • -p, --parity <parity>: Defina o bit de paridade, os valores opcionais são none, even, odd.
  • -s, --flow-control <flowcontrol>: Defina o controle de fluxo, os valores opcionais são none, software, hardware.
  • -C, --capturefile <filename>: salve a sessão do terminal no arquivo especificado.
  • -l, --noinit: não execute o script de inicialização do minicom.
  • -m, --macro <macrofile>: execute o arquivo de macro especificado.
  • -v, --version: exibe informações da versão do minicom.
  • -h, --help: exibe informações de ajuda do minicom.

condição de erro

  • Se o dispositivo de porta serial especificado não existir ou não puder ser acessado, uma mensagem de erro será informada indicando que o dispositivo não pode ser encontrado.
  • Se a taxa de transmissão especificada não corresponder ao dispositivo, a comunicação poderá falhar.
  • Se os bits de paridade especificados não corresponderem ao dispositivo, poderão ocorrer erros de comunicação.
  • Se os bits de dados, bits de parada ou configurações de controle de fluxo especificados estiverem incorretos, poderão ocorrer anormalidades na comunicação.
  • Se o script de inicialização do minicom não for executado, o terminal poderá não funcionar corretamente.
  • Se o arquivo de macro especificado não existir ou não puder ser acessado, uma mensagem de erro será exibida indicando que o arquivo não pode ser encontrado.
  • Se você não tiver permissões suficientes para acessar o dispositivo serial, talvez não consiga abrir o terminal.

Observe que o texto acima lista apenas algumas condições de erro comuns e outros erros podem ser encontrados no uso real. Ao usar o comando minicom, é recomendável consultar cuidadosamente a documentação relevante e os materiais de referência para aprender mais parâmetros e métodos de tratamento de erros.

Precauções

Há algumas coisas a serem observadas ao usar o comando minicom:

  1. Permissões: O uso do comando minicom requer permissões suficientes para acessar o dispositivo serial. Normalmente, apenas usuários root ou com acesso à porta serial podem usar o comando minicom. Se você não tiver permissões suficientes, poderá usar o comando sudo para elevar suas permissões.

  2. Nome do dispositivo serial: Ao usar o comando minicom, você precisa especificar o nome correto do dispositivo serial. Você pode usar ls /dev/tty*o comando para visualizar a lista de dispositivos seriais no sistema. Os nomes comuns dos dispositivos de porta serial incluem /dev/ttyS0,, /dev/ttyS1etc./dev/ttyUSB0

  3. Taxa de transmissão e outros parâmetros: Ao usar o comando minicom para conectar-se a um dispositivo serial, você precisa garantir que a taxa de transmissão especificada, bits de dados, bits de parada, bits de paridade e outros parâmetros correspondam à configuração do dispositivo. Se os parâmetros forem definidos incorretamente, poderão ocorrer falhas de comunicação ou erros de dados.

  4. Sair do minicom: Depois de usar o comando minicom para conectar-se ao dispositivo serial, você pode sair do minicom pressionando Ctrl+A e depois pressionando X. Se você fechar a janela do terminal diretamente, o processo do minicom ainda poderá estar em execução em segundo plano e você precisará encerrar o processo manualmente.

  5. Configurações do terminal: Na interface do terminal minicom, você pode abrir o menu de configurações do terminal pressionando Ctrl+A e depois pressionando Z. As configurações do terminal podem ser realizadas no menu, como modificar parâmetros como taxa de transmissão, bits de dados, bits de parada, bits de paridade e salvar e carregar arquivos de configuração.

  6. Transferência de arquivos: O comando minicom também suporta transferência de arquivos através da porta serial. Ao realizar a transferência de arquivos, você precisa garantir que as configurações de ambas as extremidades de envio e recebimento de arquivos estejam corretas e que os parâmetros e configurações do comando minicom de ambas as extremidades correspondam.

  7. Arquivos de macro: O comando minicom suporta a execução de arquivos de macro, e uma série de comandos e operações podem ser definidos nos arquivos de macro. Ao usar um arquivo de macro, você precisa garantir que o caminho e o nome do arquivo de macro estejam corretos e que o conteúdo do arquivo esteja em conformidade com o formato de arquivo de macro do minicom.

Resumindo, ao usar o comando minicom, você precisa ler cuidadosamente os documentos relevantes e materiais de referência para compreender o uso e as precauções do comando. Ao mesmo tempo, os parâmetros e a configuração do minicom devem ser ajustados adequadamente de acordo com cenários e necessidades de uso específicos para garantir a comunicação serial e operação normais.


implementação subjacente

O comando minicom é uma ferramenta de linha de comando baseada em comunicação serial. Sua implementação subjacente depende principalmente do driver de dispositivo serial e do protocolo de comunicação serial fornecido pelo sistema Linux.

Em sistemas Linux, os dispositivos de porta serial geralmente correspondem a /dev/tty*arquivos, como /dev/ttyS0, /dev/ttyS1, /dev/ttyUSB0etc. O comando minicom se comunica com o dispositivo abrindo o arquivo serial do dispositivo especificado.

O driver de dispositivo serial subjacente usado pelo comando minicom é fornecido pelo kernel do Linux, que é responsável pela comunicação subjacente com dispositivos de hardware. O driver de dispositivo serial implementa o envio e recebimento de dados interagindo com o controlador de porta serial do dispositivo.

Durante o processo de transmissão de dados, o comando minicom segue o protocolo de comunicação serial, incluindo as configurações de parâmetros como taxa de transmissão, bits de dados, bits de parada e bits de paridade. Esses parâmetros são especificados no comando minicom por meio de parâmetros de linha de comando ou arquivos de configuração.

O comando minicom realiza a troca de dados com o dispositivo chamando a interface do driver de dispositivo serial subjacente. Ele pode enviar instruções ou dados ao dispositivo e receber dados retornados pelo dispositivo. O comando minicom fornece uma interface de terminal interativa. Os usuários podem inserir instruções ou dados na interface do terminal e visualizar os dados retornados pelo dispositivo.

Além das funções básicas de comunicação serial, o comando minicom também fornece algumas funções adicionais, como transferência de arquivos, execução de arquivos de macro, etc. Essas funções são implementadas através da implementação do próprio comando minicom e não têm relação direta com o driver de dispositivo serial subjacente e o protocolo de comunicação.

Resumindo, a implementação subjacente do comando minicom depende do driver de dispositivo serial e do protocolo de comunicação serial fornecido pelo sistema Linux. Ele implementa comunicação serial e outras funções chamando a interface do driver subjacente para trocar dados com o dispositivo.


Exemplo

Exemplo 1

Use o minicom para conectar ao dispositivo serial:

1. 打开终端
2. 输入命令:minicom -D /dev/ttyUSB0
3. 按下回车键,进入minicom终端界面
4. 可以在终端界面中发送和接收数据
5. 按下Ctrl+A,再按下X,退出minicom

Exemplo 2

Use o minicom para depurar dispositivos incorporados:

1. 打开终端
2. 输入命令:minicom -D /dev/ttyS0
3. 按下回车键,进入minicom终端界面
4. 在终端界面中发送指令或数据,查看设备返回的数据
5. 按下Ctrl+A,再按下X,退出minicom

Exemplo três

Use o minicom para manter seu roteador remotamente:

1. 打开终端
2. 输入命令:minicom -D /dev/ttyUSB1
3. 按下回车键,进入minicom终端界面
4. 登录路由器,执行命令进行配置或管理操作
5. 按下Ctrl+A,再按下X,退出minicom

Exemplo 4

Usando minicom para transferência de arquivos:

1. 打开终端
2. 输入命令:minicom -D /dev/ttyS1
3. 按下回车键,进入minicom终端界面
4. 进入文件传输模式,发送或接收文件
5. 按下Ctrl+A,再按下X,退出minicom

Exemplo cinco

Use minicom para depuração de porta serial e visualização de log:

1. 打开终端
2. 输入命令:minicom -D /dev/ttyUSB0
3. 按下回车键,进入minicom终端界面
4. 发送调试指令,查看设备返回的调试信息
5. 按下Ctrl+A,再按下X,退出minicom

Exemplo 6

Use o minicom para conectar-se à porta serial do sistema embarcado:

1. 打开终端
2. 输入命令:minicom -D /dev/ttyS2
3. 按下回车键,进入minicom终端界面
4. 在终端界面中与嵌入式系统进行交互
5. 按下Ctrl+A,再按下X,退出minicom

Exemplo 7

Use minicom para testes de comunicação serial:

1. 打开终端
2. 输入命令:minicom -D /dev/ttyUSB0
3. 按下回车键,进入minicom终端界面
4. 在终端界面中发送数据,查看是否能够正常接收
5. 按下Ctrl+A,再按下X,退出minicom

Implementado em linguagem c


A seguir está um exemplo simples que demonstra como usar o código da linguagem C para implementar uma versão simplificada do comando minicom. Observe que este é apenas um exemplo básico, a implementação real do comando minicom é mais complexa e completa.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    
    
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
    
    
        perror("无法打开串口设备");
        return -1;
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);  // 设置波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  // 忽略调制解调器线路状态,允许接收数据
    options.c_cflag &= ~PARENB;  // 禁用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 设置停止位为1位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;  // 清除数据位设置
    options.c_cflag |= CS8;  // 设置数据位为8位
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 读取和发送数据
    char buffer[255];
    int n;
    while (1) {
    
    
        // 从终端读取输入数据
        n = read(STDIN_FILENO, buffer, sizeof(buffer));
        if (n > 0) {
    
    
            // 将数据发送到串口设备
            write(fd, buffer, n);
        }

        // 从串口设备读取数据并显示到终端
        n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
        if (n > 0) {
    
    
            write(STDOUT_FILENO, buffer, n);
        }
    }

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

Este exemplo usa os arquivos de cabeçalho e funções fornecidas pelo sistema Linux para implementar a comunicação serial. Primeiro, openum arquivo de dispositivo de porta serial é aberto por meio de uma função. Em seguida, use as funções tcgetattre tcsetattrpara configurar os parâmetros da porta serial, como taxa de transmissão, bits de dados, bits de parada, etc. A seguir, use readuma função para ler os dados de entrada do terminal e writeuma função para enviar os dados ao dispositivo serial. Ao mesmo tempo, use readfunções para ler dados do dispositivo serial e use writefunções para exibir os dados no terminal.

Observe que este é apenas um exemplo simples, a implementação real do comando minicom tem muito mais recursos e tratamento de erros a serem considerados. Além disso, diferentes sistemas operacionais e plataformas podem ter diferentes drivers de dispositivos seriais e APIs, portanto a implementação real pode variar.


Conclusão

Durante nossa exploração, obtivemos uma compreensão profunda do poder e da ampla aplicação dos comandos Shell. No entanto, aprender essas técnicas é apenas o começo. O verdadeiro poder vem de como você os integra à sua rotina diária para aumentar a eficiência e a produtividade.

心理学告诉我们,学习是一个持续且积极参与的过程。所以,我鼓励你不仅要阅读和理解这些命令,还要动手实践它们。尝试创建自己的命令,逐步掌握Shell编程,使其成为你日常工作的一部分。

同时,请记住分享是学习过程中非常重要的一环。如果你发现本博客对你有帮助,请不吝点赞并留下评论。分享你自己在使用Shell命令时遇到的问题或者有趣的经验,可以帮助更多人从中学习。
此外,我也欢迎你收藏本博客,并随时回来查阅。因为复习和反复实践也是巩固知识、提高技能的关键。

最后,请记住:每个人都可以通过持续学习和实践成为Shell编程专家。我期待看到你在这个旅途中取得更大进步!


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