Aprendizagem avançada da direção automática Apollo: análise detalhada do código reference_line_provider com exemplos gráficos

Apollo ReferenceLineProvider

1. Comparação de métodos de suavização de linha de referência

Localização do mapa:

Coordenadas do ponto na linha de referência original:

dados

587557.35774 , 4140811.36642
587557.25253 , 4140810.96828
587557.14682 , 4140810.56971
587557.04062 , 4140810.17070
587556.93391 , 4140809.77126
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