Escola de Verão RflySim
As inscrições para a segunda fase da série especial de treinamento "Baseado no desenvolvimento do algoritmo inferior de controle de vôo da plataforma RflySim" do Feisi Lab já estão abertas! O treinamento especial será ministrado pelo Professor Associado Dai Xunhua e pela equipe de estudantes e engenheiros do Laboratório FlySim. Será adotado o método de ensino intensivo "online + offline". O período de treinamento será de 28 de agosto a 3 de setembro . O conteúdo do curso será ser introduzido e usado na plataforma RflySim. Experimentos como o uso da interface de desenvolvimento de algoritmo subjacente, a construção de modelos de controle multi-rotor e o projeto lógico de proteção contra falha de multi-rotor são realizados. Do mais raso ao mais profundo , você será orientado a realizar a tecnologia de desenvolvimento do algoritmo subjacente do UAV Sim2Real!
Revisão maravilhosa do primeiro treinamento especial ▲
Forma e conteúdo do treinamento
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formulário de treinamento
A formação será realizada na forma de ensino intensivo “online + offline”. O ensino ao vivo é adotado on-line. Os alunos registrados fornecem gravação gratuita do curso e transmissão de vídeos, enviam todos os códigos de caso e criam um grupo de perguntas e respostas do curso. Os professores profissionais responsáveis por responder às perguntas são residentes no grupo; o modo de ensino off-line é adotado e o ensino profissional pilotos lideram A equipe conduz orientação e ensino no local sobre os casos reais de voo no curso on-line no local do voo para concretizar o conceito de desenvolvimento do Sim2Real.
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conteúdos de formação
Tópico 1: Introdução à plataforma RflySim
Introdução à plataforma RflySim, incluindo introdução detalhada da plataforma RflySim, incluindo composição da plataforma e introdução de software e hardware, introdução de software e hardware, incluindo design de controlador e sistema de simulação, geração de código PSP e caixa de ferramentas de gravação, sistema de piloto automático PixHawk, hardware-in-the-loop dispositivo e simulação de simulação de aeronaves multi-rotor. Ajude os alunos a se familiarizarem com os recursos, funcionalidades e uso dos componentes principais da plataforma RflySim;
Tópico 2: Experimento de Simulação
No capítulo do experimento de simulação, por meio do projeto do modelo baseado na plataforma RflySim, simulação de software-in-the-loop e casos de simulação de hardware-in-the-loop na fase inicial, ajuda os alunos a se familiarizarem com o processo de desenvolvimento e etapas experimentais do algoritmo subjacente do controle de vôo baseado na plataforma RflySim. Os casos de simulação incluem projeto e modelagem de sistemas de potência multi-rotor, projeto de controlador de atitude, projeto de controlador de posição de ponto fixo e outros experimentos.
Tópico 3: depuração de voo real
No capítulo de depuração de vôo real, através do estudo do conhecimento teórico em cursos on-line, domine a atitude, o design do controlador de posição e o desenvolvimento do modo de controle semiautônomo de drones multi-rotor. Este artigo transplanta os exemplos de cálculo desenvolvidos no curso on-line para a máquina real e completa a implantação da máquina real, depuração e voo real do UAV multi-rotor.
Precauções
1. São fornecidas faturas regulares para inscrição e pagamento de cursos, e o tipo de fatura são taxas de treinamento. Para questões específicas de pagamento de taxas, entre no grupo de consulta de treinamento para obter mais informações.
2. O modelo de aeronave utilizado neste curso é a versão de projeto do modelo Phase One X450. Os alunos que precisarem adquirir podem consultar o professor assistente do curso para adquirir. Os drones de quatro rotores restantes do Phase One Lab (peças) são mostrados na figura abaixo.
Laboratório de Fase Um (Parte) Quadcopter UAV
3. Todo o curso (online + offline) exige que os alunos preparem os seus próprios computadores. Os requisitos mínimos de configuração do computador e software são os seguintes:
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Sistema: Sistema Windows 10 x64 (versão maior ou igual a 1809)
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CPU: Processador Intel i5 de décima geração e superior ou processador AMD com desempenho equivalente
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Placa gráfica: placa gráfica integrada Intel UHD 630 e superior ou placa gráfica AMD com desempenho equivalente
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Memória: capacidade 16G e superior, frequência DDR3 1600MHz e superior
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Disco rígido: A capacidade restante do disco de instalação é 40G ou superior (recomenda-se disco rígido de estado sólido)
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Tela: Resolução 1080P (1920*1080) e superior
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Interface: pelo menos uma interface USB Tipo A (cabo de extensão disponível)
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MATLAB: versão 2017b ou posterior (versão 2017b recomendada)
Nota: A configuração do computador deve ser a mais alta possível. Computadores de baixa configuração também podem executar a demonstração desta plataforma, mas pode haver problemas como controle instável e resultados experimentais ruins. Instale o MATLAB você mesmo com antecedência.
4. O tema deste treinamento é "Baseado no desenvolvimento do algoritmo inferior de controle de voo da plataforma RflySim". Espera-se que os cursos de treinamento subsequentes deste tipo sejam realizados uma vez por mês. Para os tópicos específicos de cada curso, leia o código QR abaixo ou voe para o público do Feisi Lab Clique em “Inscrição no Curso” na parte inferior para entrar no grupo de consulta do curso e saber mais.
Entrada para consulta do curso
5. Para a explicação detalhada da parte teórica deste curso, consulte os livros “Projeto e Controle de Aeronaves Multirotor” e “Prática de Projeto e Controle de Aeronaves Multirotor”, conforme mostrado na figura abaixo. "Prática de projeto e controle de aeronaves multirotor" à esquerda é um curso prático para o desenvolvimento de algoritmos de controle de vôo lançado em 2020, incluindo o conhecimento teórico deste curso e outros experimentos. O "Projeto e Controle de Aeronaves Multi-rotor" à direita é um tutorial lançado em 2017, principalmente para teoria de controle multi-rotor.
