Почему детали роботов оказались в центре внимания на Всемирной конференции роботов 2023 года?
Раньше тремя основными компонентами робота были контроллер в системе управления, серводвигатель в системе привода и прецизионный редуктор в механической системе. Сегодня основная рамная структура робота реализована, и все больше роботов начали проникать в различные сцены, что также привело к новым направлениям для таких частей, как зрение, чувство силы и встроенные приводы .
Эту новую тенденцию нетрудно заметить на Всемирной конференции роботов 2023 года. Большинство из почти 600 экспонатов, представленных более чем 140 известными китайскими и зарубежными робототехническими компаниями, больше не являются отдельными роботами, а представляют собой комплексные решения для роботов, объединяющие различные системы видения и датчики.Новые продукты, новые решения, новые приложения.
Вся Всемирная конференция роботов продемонстрировала видение будущего: поскольку сценарии применения роботов полностью открыты, развитие роботоиндустрии смещается от фокуса на самих «роботах» к фокусу на том, как «робот +» может расширить возможности тысяч отраслей. и как продвигать применение роботов. Расширение вглубь и вширь приведет к расширению большего количества концепций, связанных с роботами, и подразделению технологических систем.
Появляется направление новых компонентов
В тот момент, когда гиганты всего мира решают заняться робототехникой, многие новые концепции роботов быстро становятся популярными. В то же время общность и передовые технологии роботов быстро развиваются.Большое количество наук и технологий, таких как электроника, техника, биология и материалы, взаимно продвигают друг друга.Интеграция инноваций, высококачественных, интеллектуальных , а экологическое строительство стало ключом к будущему развитию китайских роботов, что привело к интеграции и модернизации различных компонентов.
Потому что, будь то промышленный или сервисный робот, он в основном состоит из трех частей и шести подсистем, из которых три части относятся к механической части, сенсорной части и части управления, а шесть подсистем относятся к системе привода, механической структурная система, сенсорная система, робот-среда. Интерактивные системы, системы взаимодействия человека с компьютером и системы управления. Три традиционных основных компонента обеспечивают базовые возможности движения, управления и выполнения роботов . ускорение бизнеса.
Например, с аппаратной стороны восприятие является наиболее важным звеном за пределами компонентов управления движением робота, а также является предпосылкой звеньев управления и выполнения. Если мы сравним пять чувств человека, чтобы разобраться в соответствующем оборудовании восприятия роботов , мы сможем найти основные направления, включая интерактивное управление, визуальное зондирование, зондирование контроля силы, зондирование положения смещения и зондирование управления движением.
Интерактивную ссылку управления можно сравнить с «большим и малым мозгом» человека. Обычно она состоит из основного управления, координации и распределенного управления. Аппаратное обеспечение включает в себя основные микросхемы управления, координационные контроллеры, контроллеры распределенного привода и т. д., производители чипов С помощью таких продуктов, как блоки инерциальных измерений (IMU), они помогают роботам достичь более стабильного определения перемещения и ориентации.
Связь визуального восприятия можно сравнить с человеческими «глазами». 3D-машинное зрение является основным решением для зрительного восприятия роботов, в основном основанным на зрении нескольких глаз и iToF. Машинное зрение может находить тестируемые детали и определять их положение с помощью датчиков изображения. Создание робота. Возможность выполнения более сложных функций, таких как идентификация, позиционирование и коррекция, имеет большое значение для повышения точности позиционирования, реализации автоматизированного производства и расширения областей применения.
Чувствительная связь управления силой аналогична «прикосновению» человека. Датчик крутящего момента является основным решением в настоящее время. Шестимерный датчик силы позволит суставам робота иметь полный спектр возможностей восприятия силы. В настоящее время развитие роботов продвигает шестимерный датчик силы для снижения затрат. Кроме того, гибкая электронная кожа, как дальнейшее решение тактильной механики роботов, также добилась предварительного прогресса и применяется в коллаборативных роботах, роботах-гуманоидах и других продуктах.
Датчики управления движением аналогичны «периферическим нервам» человека. и т. д. конечное исполнение Роботы быстро становятся важной силой в производстве деталей роботов.
С места проведения Всемирной конференции роботов можно обнаружить, что будь то роботы-гуманоиды, бионические бабочки, умные домашние кошки и многие другие «новые и экзотические» экспонаты или решения для промышленного производства, они начали использовать новые компоненты, такие как как зрение и датчики для улучшения восприятия тела робота , а также способность получать физическую информацию об окружающей среде, уменьшать объем и вес, а также иметь более сильное взаимодействие с окружающей средой и возможности интеграции, чтобы лучше осознавать возможности новых технологий и выполнять более широкий спектр операции.
На Всемирной конференции роботов можно обнаружить, что проникновение новых технологий, таких как термоядерное восприятие, цифровые двойники, искусственный интеллект и структурная бионика, ускорилось. интеграция, интеллектуальный привод и повсеместное взаимодействие.Индустрия постепенно приближается. В критической точке перемен и скачков экология восходящей промышленной цепочки роботов, таких как машинное зрение, лазерный радар и ловкие руки роботов, становится все более зрелой. , который содержит огромные инвестиционные возможности и стремительный импульс развития.
В настоящее время моя страна обладает крупнейшим в мире рынком роботов и самыми богатыми сценариями применения.