fundo
Quando estávamos trabalhando no módulo de acesso do dispositivo GB28181, considerando que o desempenho de muitos dispositivos é médio, nossa ideia geral de design é primeiro registrar o dispositivo no lado da plataforma, e o lado da plataforma envia o calalog para obter as informações do dispositivo e em seguida, o lado do dispositivo e o lado da plataforma padrão nacional mantêm a pulsação, se houver informações de assinatura de localização, relatam as informações de localização do dispositivo em tempo real de acordo com o intervalo de assinatura.
Se não houver solicitação de vídeo localmente ou se o lado da plataforma padrão nacional não iniciar uma solicitação de convite, o terminal de acesso do dispositivo GB28181 da plataforma Android não executa a codificação de vídeo ou mesmo a câmera não está ligada e assim por diante. uma gravação em tempo real ou uma solicitação de reprodução de visualização de vídeo no lado da plataforma padrão nacional Nesse momento, ligue a câmera novamente. Afinal, se a câmera for simplesmente ligada, o desempenho do dispositivo será perdido. Mesmo alguns baixos -end os gravadores começarão a aquecer antes da codificação.
Realização técnica
Este artigo usa o lado de acesso do dispositivo GB28181 da plataforma Android do Daniu Live SDK como exemplo. Inicie o GB28181 primeiro e, em seguida, registre-se diretamente no lado da plataforma padrão nacional após a inicialização. O diagrama geral da arquitetura de design é o seguinte:
class ButtonGB28181AgentListener implements View.OnClickListener {
public void onClick(View v) {
stopAudioPlayer();
destoryRTPReceiver();
gb_broadcast_source_id_ = null;
gb_broadcast_target_id_ = null;
btnGB28181AudioBroadcast.setText("GB28181语音广播");
btnGB28181AudioBroadcast.setEnabled(false);
stopGB28181Stream();
destoryRTPSender();
if (null == gb28181_agent_ ) {
if( !initGB28181Agent() )
return;
}
if (gb28181_agent_.isRunning()) {
gb28181_agent_.terminateAllPlays(true);// 目前测试下来,发送BYE之后,有些服务器会立即发送INVITE,是否发送BYE根据实际情况看
gb28181_agent_.stop();
btnGB28181Agent.setText("启动GB28181");
}
else {
if ( gb28181_agent_.start() ) {
btnGB28181Agent.setText("停止GB28181");
}
}
}
}
Entre eles, o trabalho feito por initGB28181Agent() é o seguinte:
private boolean initGB28181Agent() {
if ( gb28181_agent_ != null )
return true;
getLocation(context_);
String local_ip_addr = IPAddrUtils.getIpAddress(context_);
Log.i(TAG, "[daniusdk]initGB28181Agent local ip addr: " + local_ip_addr);
if ( local_ip_addr == null || local_ip_addr.isEmpty() ) {
Log.e(TAG, "[daniusdk]initGB28181Agent local ip is empty");
return false;
}
gb28181_agent_ = GBSIPAgentFactory.getInstance().create();
if ( gb28181_agent_ == null ) {
Log.e(TAG, "[daniusdk]initGB28181Agent create agent failed");
return false;
}
gb28181_agent_.addListener(this);
gb28181_agent_.addPlayListener(this);
gb28181_agent_.addAudioBroadcastListener(this);
gb28181_agent_.addDeviceControlListener(this);
gb28181_agent_.addQueryCommandListener(this);
// 必填信息
gb28181_agent_.setLocalAddress(local_ip_addr);
gb28181_agent_.setServerParameter(gb28181_sip_server_addr_, gb28181_sip_server_port_, gb28181_sip_server_id_, gb28181_sip_domain_);
gb28181_agent_.setUserInfo(gb28181_sip_username_, gb28181_sip_password_);
//gb28181_agent_.setUserInfo(gb28181_sip_username_, gb28181_sip_username_, gb28181_sip_password_);
// 可选参数
gb28181_agent_.setUserAgent(gb28181_sip_user_agent_filed_);
gb28181_agent_.setTransportProtocol(gb28181_sip_trans_protocol_==0?"UDP":"TCP");
// GB28181配置
gb28181_agent_.config(gb28181_reg_expired_, gb28181_heartbeat_interval_, gb28181_heartbeat_count_);
com.gb.ntsignalling.Device gb_device = new com.gb.ntsignalling.Device("34020000001380000001", "安卓测试设备", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,
"宇宙","火星1","火星", true);
if (mLongitude != null && mLatitude != null) {
com.gb.ntsignalling.DevicePosition device_pos = new com.gb.ntsignalling.DevicePosition();
device_pos.setTime(mLocationTime);
device_pos.setLongitude(mLongitude);
device_pos.setLatitude(mLatitude);
gb_device.setPosition(device_pos);
gb_device.setSupportMobilePosition(true); // 设置支持移动位置上报
}
gb28181_agent_.addDevice(gb_device);
if (!gb28181_agent_.createSipStack()) {
gb28181_agent_ = null;
Log.e(TAG, "[daniusdk]initGB28181Agent gb28181_agent_.createSipStack failed.");
return false;
}
boolean is_bind_local_port_ok = false;
// 最多尝试5000个端口
int try_end_port = gb28181_sip_local_port_base_ + 5000;
try_end_port = try_end_port > 65536 ?65536: try_end_port;
for (int i = gb28181_sip_local_port_base_; i < try_end_port; ++i) {
if (gb28181_agent_.bindLocalPort(i)) {
is_bind_local_port_ok = true;
break;
}
}
if (!is_bind_local_port_ok) {
gb28181_agent_.releaseSipStack();
gb28181_agent_ = null;
Log.e(TAG, "[daniusdk]initGB28181Agent gb28181_agent_.bindLocalPort failed.");
return false;
}
if (!gb28181_agent_.initialize()) {
gb28181_agent_.unBindLocalPort();
gb28181_agent_.releaseSipStack();
gb28181_agent_ = null;
Log.e(TAG, "[daniusdk]initGB28181Agent gb28181_agent_.initialize failed.");
return false;
}
return true;
}
Depois que o registro for bem-sucedido, ele retornará o tempo gasto quando o lado da plataforma padrão nacional retornar 200 OK, para que, quando o lado do dispositivo da plataforma Android GB28181 estiver fazendo a calibração, se houver uma exceção de registro, ele também retornará:
@Override
public void ntsRegisterOK(String dateString) {
Log.i(TAG, "ntsRegisterOK Date: " + (dateString!= null? dateString : ""));
}
@Override
public void ntsRegisterTimeout() {
Log.e(TAG, "ntsRegisterTimeout");
}
@Override
public void ntsRegisterTransportError(String errorInfo) {
Log.e(TAG, "ntsRegisterTransportError error:" + (errorInfo != null?errorInfo :""));
}
Batimento cardíaco periódico, se houver alguma anormalidade, também chamamos de volta para a camada superior:
@Override
public void ntsOnHeartBeatException(int exceptionCount, String lastExceptionInfo) {
Log.e(TAG, "ntsOnHeartBeatException heart beat timeout count reached, count:" + exceptionCount+
", exception info:" + (lastExceptionInfo!=null?lastExceptionInfo:""));
// 停止信令, 然后重启
handler_.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
Log.i(TAG, "gb28281_heart_beart_timeout");
stopAudioPlayer();
destoryRTPReceiver();
if (gb_broadcast_source_id_ != null && gb_broadcast_target_id_ != null && gb28181_agent_ != null)
gb28181_agent_.byeAudioBroadcast(gb_broadcast_source_id_, gb_broadcast_target_id_);
gb_broadcast_source_id_ = null;
gb_broadcast_target_id_ = null;
btnGB28181AudioBroadcast.setText("GB28181语音广播");
btnGB28181AudioBroadcast.setEnabled(false);
stopGB28181Stream();
destoryRTPSender();
if (gb28181_agent_ != null) {
gb28181_agent_.terminateAllPlays(true);
Log.i(TAG, "gb28281_heart_beart_timeout sip stop");
gb28181_agent_.stop();
String local_ip_addr = IPAddrUtils.getIpAddress(context_);
if (local_ip_addr != null && !local_ip_addr.isEmpty() ) {
Log.i(TAG, "gb28281_heart_beart_timeout get local ip addr: " + local_ip_addr);
gb28181_agent_.setLocalAddress(local_ip_addr);
}
Log.i(TAG, "gb28281_heart_beart_timeout sip start");
gb28181_agent_.start();
}
}
},0);
}
Se a plataforma GB assinar informações de localização em tempo real, nosso processamento será o seguinte:
@Override
public void ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval) {
handler_.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
getLocation(context_);
if (mLongitude != null && mLatitude != null) {
com.gb.ntsignalling.DevicePosition device_pos = new com.gb.ntsignalling.DevicePosition();
device_pos.setTime(mLocationTime);
device_pos.setLongitude(mLongitude);
device_pos.setLatitude(mLatitude);
if (gb28181_agent_ != null ) {
gb28181_agent_.updateDevicePosition(device_id_, device_pos);
}
}
}
private String device_id_;
private int interval_;
public Runnable set(String device_id, int interval) {
this.device_id_ = device_id;
this.interval_ = interval;
return this;
}
}.set(deviceId, interval),0);
}
Se o lado da plataforma iniciar uma solicitação de visualização, nosso processamento é o seguinte:
@Override
public void ntsOnInvitePlay(String deviceId, SessionDescription session_des) {
handler_.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
// 先振铃响应下
gb28181_agent_.respondPlayInvite(180, device_id_);
MediaSessionDescription video_des = null;
SDPRtpMapAttribute ps_rtpmap_attr = null;
// 28181 视频使用PS打包
Vector<MediaSessionDescription> video_des_list = session_des_.getVideoPSDescriptions();
if (video_des_list != null && !video_des_list.isEmpty()) {
for(MediaSessionDescription m : video_des_list) {
if (m != null && m.isValidAddressType() && m.isHasAddress() ) {
video_des = m;
ps_rtpmap_attr = video_des.getPSRtpMapAttribute();
break;
}
}
}
if (null == video_des) {
gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
Log.i(TAG, "ntsOnInvitePlay get video description is null, response 488, device_id:" + device_id_);
return;
}
if (null == ps_rtpmap_attr) {
gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
Log.i(TAG, "ntsOnInvitePlay get ps rtp map attribute is null, response 488, device_id:" + device_id_);
return;
}
long rtp_sender_handle = libPublisher.CreateRTPSender(0);
if ( rtp_sender_handle == 0 ) {
gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
Log.i(TAG, "ntsOnInvitePlay CreateRTPSender failed, response 488, device_id:" + device_id_);
return;
}
gb28181_rtp_payload_type_ = ps_rtpmap_attr.getPayloadType();
gb28181_rtp_encoding_name_ = ps_rtpmap_attr.getEncodingName();
libPublisher.SetRTPSenderTransportProtocol(rtp_sender_handle, video_des.isRTPOverUDP()?0:1);
libPublisher.SetRTPSenderIPAddressType(rtp_sender_handle, video_des.isIPv4()?0:1);
libPublisher.SetRTPSenderLocalPort(rtp_sender_handle, 0);
libPublisher.SetRTPSenderSSRC(rtp_sender_handle, video_des.getSSRC());
libPublisher.SetRTPSenderSocketSendBuffer(rtp_sender_handle, 2*1024*1024); // 设置到2M
libPublisher.SetRTPSenderClockRate(rtp_sender_handle, ps_rtpmap_attr.getClockRate());
libPublisher.SetRTPSenderDestination(rtp_sender_handle, video_des.getAddress(), video_des.getPort());
if ( libPublisher.InitRTPSender(rtp_sender_handle) != 0 ) {
gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
libPublisher.DestoryRTPSender(rtp_sender_handle);
return;
}
int local_port = libPublisher.GetRTPSenderLocalPort(rtp_sender_handle);
if (local_port == 0) {
gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);
libPublisher.DestoryRTPSender(rtp_sender_handle);
return;
}
Log.i(TAG,"get local_port:" + local_port);
String local_ip_addr = IPAddrUtils.getIpAddress(context_);
MediaSessionDescription local_video_des = new MediaSessionDescription(video_des.getType());
local_video_des.addFormat(String.valueOf(ps_rtpmap_attr.getPayloadType()));
local_video_des.addRtpMapAttribute(ps_rtpmap_attr);
local_video_des.setAddressType(video_des.getAddressType());
local_video_des.setAddress(local_ip_addr);
local_video_des.setPort(local_port);
local_video_des.setTransportProtocol(video_des.getTransportProtocol());
local_video_des.setSSRC(video_des.getSSRC());
if (!gb28181_agent_.respondPlayInviteOK(device_id_,local_video_des) ) {
libPublisher.DestoryRTPSender(rtp_sender_handle);
Log.e(TAG, "ntsOnInvitePlay call respondPlayInviteOK failed.");
return;
}
gb28181_rtp_sender_handle_ = rtp_sender_handle;
}
private String device_id_;
private SessionDescription session_des_;
public Runnable set(String device_id, SessionDescription session_des) {
this.device_id_ = device_id;
this.session_des_ = session_des;
return this;
}
}.set(deviceId, session_des),0);
}
Depois de receber o Ack, os dados são realmente enviados:
@Override
public void ntsOnAckPlay(String deviceId) {
handler_.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
Log.i(TAG,"ntsOnACKPlay, device_id:" +device_id_);
if (!isRTSPPublisherRunning && !isPushingRtmp && !isRecording) {
InitAndSetConfig();
}
libPublisher.SetGB28181RTPSender(publisherHandle, gb28181_rtp_sender_handle_, gb28181_rtp_payload_type_, gb28181_rtp_encoding_name_);
//libPublisher.SetGBTCPConnectTimeout(publisherHandle, 10*60*1000);
//libPublisher.SetGBInitialTCPReconnectInterval(publisherHandle, 1000);
//libPublisher.SetGBInitialTCPMaxReconnectAttempts(publisherHandle, 3);
int startRet = libPublisher.StartGB28181MediaStream(publisherHandle);
if (startRet != 0) {
if (!isRTSPPublisherRunning && !isPushingRtmp && !isRecording) {
if (publisherHandle != 0) {
long handle = publisherHandle;
publisherHandle = 0;
libPublisher.SmartPublisherClose(handle);
}
}
destoryRTPSender();
Log.e(TAG, "Failed to start GB28181 service..");
return;
}
if (!isRTSPPublisherRunning && !isPushingRtmp && !isRecording) {
CheckInitAudioRecorder();
}
startLayerPostThread();
isGB28181StreamRunning = true;
}
private String device_id_;
public Runnable set(String device_id) {
this.device_id_ = device_id;
return this;
}
}.set(deviceId),0);
}
Resumir
Além disso, há transmissão de voz e intercomunicação de voz, que não serão repetidas aqui. Antes da popularização do padrão GB28181, era muito problemático acessar remotamente o equipamento de monitoramento na LAN a partir da rede externa. Geralmente, RTSP para RTMP era empurrado ao servidor RTMP Além disso, a sinalização também é construída separadamente. A especificação GB28181 torna o acesso remoto e entre redes ao equipamento de monitoramento mais conveniente. Depois que a plataforma GB28181 é implantada na rede externa, o equipamento front-end pode ser acessado, gerenciado e recuperado remotamente, desde que esteja registrado no padrão nacional servidor. No entanto, como o desempenho do lado do dispositivo não é muito bom, se você deseja ter uma boa estabilidade e requisitos de desempenho, é necessário reduzir o consumo de desempenho o máximo possível, ligar a câmera sob demanda, codificar sob demanda etc.