Ранним утром я лежала в постели и не могла заснуть... К сожалению, наша команда не попала в список на переаттестацию на всероссийские соревнования. От запечатывания коробки после 11-й оценки до объявления списка оценок 12-го мое настроение переживало взлеты и падения, и я понял, что потерпел неудачу. . . И это последний раз, когда я участвовал в соревнованиях по киберспорту.С 21 по 23 года я участвовал в соревнованиях в течение трех лет.Сила в конкурсе первокурсников не была хорошей, ошибка отбора в конкурсе второкурсников, и слепой уверенность в юношеских соревнованиях Я оставил себе слишком много сожалений, я всегда поощряю себя, просто в следующий раз работай усерднее. Как известно, сожаления есть всегда, и я упустил последний шанс наверстать упущенное.
Ниже приводится мой трехлетний опыт участия в киберспортивных соревнованиях, что слишком много, поэтому позвольте мне рассказать вам, как меня замучил трехлетний соревновательный опыт, и я также надеюсь предоставить вам некоторый опыт соревнований.
Когда первокурсник участвовал в соревнованиях, он выбрал машину для доставки наркотиков F-проблемы.Поскольку линия наземного патрулирования была красной линией, подготовленный перед игрой инфракрасный модуль слежения вообще не мог быть распознан, поэтому он сдался и выбрал OpenMV отслеживание.Позже,потому что всегда была связь с 32 серийным портом.Проблема была в том,что машина вообще не была стабильной,поэтому я сдался.Позже я увидел,что другие команды в лаборатории использовали модуль слежения за градациями серого для достижения значительных результатов Мы также планировали использовать решение для отслеживания оттенков серого.Определившись с планом, мы разместили заказ и купили в ту ночь 10 модулей отслеживания оттенков серого, но после его распаковки выяснилось, что это аналоговый модуль оттенков серого.Собственный силы не хватило, а определить устойчивый красный порог было невозможно, поэтому от него отказались. На данный момент прошло менее 24 часов с момента оценки запечатывания коробки, продолжать ли использовать исходный OpenMV или снова изменить решение, мы снова погрузились в глубокие размышления. . . Позже другая группа начальства в референс-лаборатории использовала гироскопы для коррекции прямой линии.Мы вроде были полны мотивации и за ночь отладили.Наконец мы еле написали ближний конец палаты.Позже, в силу каких-то особых обстоятельств, тестовая оценка был очень низким. На обратном пути с оценки я посмотрел на Гуйлиня за окном, очень кислый и грустный, как будто все были погружены в радость от успешной оценки, но наша команда могла только сожалеть. Сил не хватает, и выбор плана неопределенный.Этот год может закончиться только с сожалением. Я втайне пообещал себе, что обязательно восполню свои сожаления в следующем году.
Второй год конкурса был годом провинциального конкурса.Перед конкурсом мы только что оправились от напряженной и захватывающей среды в РОБОКОНе и продолжали участвовать в электрических соревнованиях в одиночку, обсуждая с товарищами по команде и блуждая между проблемой источника звука и проблема с маленьким автомобилем. , прежде чем представить выбор темы во второй половине дня, мы, наконец, выбрали вопрос о машине C, чтобы следить за машиной. Чип, требуемый по автовопросу, должен быть чипом TI.До этого чаще всего использовали 32 чип, в том числе 32 чип для подготовки электроигры.Я никогда не трогал TI.Вроде все должно начинаться с поцарапать, но это тоже просто печальное начало второго года. Тема второго курса предъявляет высокие требования к скорости тележки, передаточное число заранее подготовленного мотора слишком велико, и базовая скорость не может быть удовлетворена. Прежде чем обнаружить проблему, мы потратили слишком много времени на нижний слой.Среда компиляции CCS была очень плохой.У нас не было другого выбора, кроме как стиснуть зубы и продолжать это делать. Когда мы готовились к тестированию четвертого вопроса прошлой ночью, то обнаружили, что машина всегда без причины останавливалась перед стоп-линией при ответе на третий вопрос Мы сразу же искали проблему, проверяли линию и даже переместил тестовый код из предыдущих нескольких дней из мусорной корзины.Скачайте тест, проблема до сих пор не может быть решена, в это время, менее чем за 5 часов до запечатывания, я присел на корточки у двери, вспоминая сожаления о прошлом году , тяжелая работа в эти дни вот-вот станет предрешенной, слезы уже катятся. В это время мне вдруг позвонили товарищи по команде, и проблема решилась. Выяснилось, что зал слишком грязный, а Grayscale распознал серый цвет на земле как стоп-линию, и мы тут же скорректировали статус, протерли зал, перенастроили порог и протестировали несколько раз. На всякий случай мы вернулись в общежитие, взяли несколько упаковок влажных салфеток и запечатали их в коробки. Казалось, что в том году что-то не так, по разным причинам мы выполнили только первые три вопроса, не уложились в скорость и в итоге пожалели об этом. В дороге товарищи по команде заверили меня, что я в порядке. Я продолжу в следующем году. Следующий год все еще год национальных соревнований, но только я знаю, что в следующем году будет трудно продолжать. сдавать вступительные экзамены в аспирантуру в следующем году.Август - самое напряженное время, и я не могу успокоиться, чтобы участвовать в соревнованиях. Его гоночная карьера с сожалением подходит к концу.
Когда я записался на киберспортивное соревнование в июле, я не мог не сесть на место в классе для вступительных экзаменов в аспирантуру.Я вспомнил обещание, которое дал на поезде обратно в Лючжоу, когда участвовал в соревновании в своем классе. первокурсник год. . В конце июля я потратил половину своего времени на подготовку к гонке на электромобилях.В этом году я все еще хочу бороться за маленькую машину.Может быть, это сожаление, может быть, это чувства. Перед подготовкой к соревнованиям по электромобилям я и мои товарищи по команде решали задачи с малолитражными автомобилями в течение первых двух лет. Да, это были задачи с малолитражными автомобилями за два года до моего участия в соревнованиях. Эти две задачи заставили меня задуматься об оптимизации план бесчисленное количество раз, когда я ворочался посреди ночи. Некоторые люди могут спросить меня, почему я не устаю делать маленькие автомобили в соревнованиях в течение трех лет подряд. Я думаю, что на этот раз это своего рода самоспасение. «То, что не может победить меня, в конечном итоге сделает меня сильнее». Останови меня.
Перед соревнованиями все предсказывали, будет ли в этом году проблема с маленьким автомобилем.Я тоже думаю, что простая задача с автомобилем слишком проста.Он должен как минимум совмещать блок питания или проблему со зрением, поэтому мы ссылаемся на соревнования предыдущие годы и готовятся долго.А по питанию,когда выйдет список,я больше уверен,что проблема управления будет проблемой автомобиля. Когда мы думали, что уверены во всем, кто бы мог подумать, что автомобиль можно совместить с дроном? К счастью, мы сделали некоторые вторичные разработки Lingxiaofei раньше, и проблема дрона в этом году не ограничивает основной чип управления, поэтому нам нужно стиснуть зубы и сделать что-то, с чем мы не знакомы. Тема БПЛА этого года - совместная интеллектуальная система противопожарной защиты "воздух-земля". Тема конкурса объясняла, что можно использовать схему позиционирования UWB. Мы использовали ее некоторое время и почувствовали, что данные нестабильны, поэтому мы заменили камеру глубины для визуального позиционирования. .Я должен сказать, что камера действительно точная, но влияние света слишком велико, и название явно не может требовать требований к окружающему освещению.Мы вернулись к позиционированию UWB.Источник огня может быть идентифицирован, автомобиль Начни плавно, и коробка запечатана, и коробка запечатана! Во время оценки я очень нервничал, и мои ладони все время вспотели.Когда учитель попросил меня разместить источник огня, трое из нашей команды взяли каждый источник огня, чтобы поставить его.Никто не смотрит, что ты делаешь? Когда я нажал кнопку взлета одной кнопкой на экране, я почувствовал, что мир внезапно затих, я уставился на наш дрон, не смея моргнуть, взлетая, летая и приземляясь одним махом. Судьи и учителя все восхищались, да, локация очень точная, и трасса тоже очень стабильная, мне вдруг стало немного радостно на душе. В результате при тестировании игровой части наш дрон всегда определял неправильный источник возгорания и, что еще более удивительно, всегда определял не то место. Вспоминая, что мы тоже столкнулись с этой проблемой во время лабораторного испытания, но тогда мы договорились, что на земле было что-то грязное, что вызвало неправильное распознавание, мы накрыли проблему лоскутным одеялом и продолжили испытание.Кто бы мог подумать, что это Это неправильное суждение стало причиной ошибки?Мы не получили ни одного балла в части производительности.Даже если коробка была запечатана, мы в конечном итоге потеряли квалификацию для оценки национальных соревнований.
Я взглянул на время, а было уже шесть часов утра по пекинскому времени, и вот-вот должен был начаться новый день, и мне тоже нужно было успокоиться и собраться перед экзаменом. Я не думаю, что электрические соревнования меня задержали, наоборот, они укрепили мою психику и заставили снова и снова осознавать свои недостатки в надежде и отчаянии. Может быть, это правда, это последний конкурс, но когда я пишу это, я вспоминаю себя в молодости за последние два года, и я больше не жалею об этом, как восходящее солнце, нам не должно быть дела до того, почему мы не Если вы хотите сделать это, вы должны больше беспокоиться о том, что вы должны делать дальше Я думаю, что я уже знаю, что я должен делать дальше.
Спасибо учителям, которые помогали мне в последние три года, особенно учителям в лаборатории, которые являются настоящими проводниками в моей карьере на соревнованиях в колледже, и спасибо товарищам по команде, которые были со мной в течение последних трех лет, которые всегда поддерживал меня, даже когда я был в полном отчаянии, я не сдавался, спасибо за вашу компанию, спасибо!
