[Java] Código-fonte do sistema de posicionamento de segurança de pessoal industrial de alta precisão UWB


Um conjunto de código-fonte do sistema de posicionamento de alta precisão da tecnologia UWB desenvolvido com base na arquitetura de separação de front-end e back-end de boot Vue+Spring.

O sistema de posicionamento de pessoal de alta precisão UWB fornece funções básicas como posicionamento em tempo real, cerca eletrônica e reprodução de trajetória, bem como várias funções de expansão. Os usuários podem escolher e combinar as funções de expansão arbitrariamente de acordo com as necessidades reais. O sistema é fácil de implantar, fácil de usar e responde em tempo real. O posicionamento de alta precisão UWB adota a camada de aplicação, terminal de aquisição de equipamentos, armazenamento de dados e análise de big data para realizar o projeto do quadro principal. O princípio de realização é claro, a estrutura é rigorosa e a função do sistema é bastante otimizada. Sensor de posicionamento sem fio de alta precisão, através da tecnologia de pulso sem fio patenteada, através da implantação de um número limitado de estações microbase de posicionamento na área de posicionamento, pode localizar com precisão a localização de funcionários, veículos e ativos nas etiquetas de posicionamento em tempo real e exibir as informações de localização de pessoas, veículos e objetos em tempo real No mapa GIS, o controle da área segura, o monitoramento do pessoal em serviço e o monitoramento da trajetória do veículo em tempo real podem ser executados.

 

1. Visão geral do sistema

O sistema adota a tecnologia de posicionamento de alta precisão UWB, que pode realizar o posicionamento em nível de centímetro. Como uma tecnologia emergente de posicionamento de área local sem fio de alta velocidade, baixo consumo de energia e alta capacidade, as aplicações atuais da UWB se concentram principalmente no posicionamento preciso em ambientes internos e externos. É amplamente utilizado em automação industrial, armazenamento logístico, inspeção de energia, construção de minas de carvão, direção automática e outros campos.
Usando a tecnologia de posicionamento interno uwb, na forma de usar um cartão de etiqueta, pode-se obter a localização precisa do pessoal em tempo real, com precisão de até 10 cm, integrando controle de risco, ligação de vídeo, reprodução de trilha histórica, gerenciamento de pessoal, cerca eletrônica , monitoramento de vários comportamentos, resgate de emergência e outras funções como um só.
O sistema usa a rede de comunicação como a principal plataforma de transmissão, e a estação base de posicionamento correspondente, a pulseira anti-violação de posicionamento e outros equipamentos são conectados ao sistema, e o software de gerenciamento e o sistema principal usam um banco de dados dedicado padrão para trocar dados de segundo plano para alcançar o rastreamento e posicionamento de alvos regionais e gerenciamento de segurança.

 

2. Recursos do sistema:

【Posicionamento em tempo real】

◆ Obter a localização, distribuição e acompanhamento da atividade de pessoal/materiais/veículos em tempo real;

◆ A quantidade de materiais e veículos pode ser consultada em tempo real para realizar uma gestão totalmente automatizada;

◆ Pesquise materiais e veículos de forma inteligente, melhore a eficiência do trabalho e realize uma programação razoável.

 

[Estatísticas inteligentes de atendimento e horas de trabalho]

◆ Atendimento inteligente: registra automaticamente as informações de atendimento do pessoal da fábrica;

◆Estatísticas de horas de trabalho: estatísticas de informações de horas de trabalho individuais ou departamentais em cada período de tempo;

◆ Exportação de dados: consultar e imprimir informações de atendimento de acordo com as informações do pessoal e gerar relatórios de atendimento.

 

【Monitoramento de comportamento】

◆ Implementar monitoramento comportamental do pessoal na área para prevenir eficazmente cross-post/off-post, excesso de pessoal/falta de pessoal, etc.;

◆ Lembrete de alarme para o pessoal que permanece por um determinado período de tempo e configuração personalizada da área e do tempo de detenção;

◆ Lembrete de alarme/reunião de várias pessoas, número de coleta seguro personalizado;

◆ Lembrete de alarme quando as pessoas estiverem paradas por um determinado período de tempo e o tempo limite pode ser personalizado.

 

【Cerca elétrica】

◆ É possível definir de forma flexível a forma da cerca eletrônica, regras de alarme e autoridade de acesso;

◆ Realizar o gerenciamento de alarmes para pessoas que entram e saem de áreas perigosas sem autorização para garantir a segurança das atividades do pessoal.

 

【Ligação de vídeo, análise de dados visuais】

◆ O sistema de monitoramento de ligação realiza vigilância por vídeo em áreas-chave para melhorar os recursos de alerta precoce;

◆ Manter registros de vídeo para eventos de alarme para fornecer base para o processamento de eventos;

◆ Análise de eficiência de pessoal, estatísticas de distribuição de material, para alcançar agendamento racional de pessoal e utilização racional de materiais de armazenamento.

 


Cartão de posicionamento UWB:

Etiqueta de posicionamento de três provas UWB, etiqueta de tipo de pulseira, módulo de etiqueta de posicionamento, etiqueta de tipo de capacete, etiqueta de tipo de cartão de trabalho

Estação base UWB:

Estação base de posicionamento sem fios sem fios, estação base de posicionamento exterior, módulo de estação base de posicionamento, estação base de posicionamento tipo painel

 

3. Dimensão espacial

        Se dividida por dimensão, a tecnologia de posicionamento pode ser dividida em modos de posicionamento zero-dimensional, unidimensional, bidimensional e tridimensional. As empresas podem escolher o modo de posicionamento apropriado de acordo com suas necessidades reais, o modo de posicionamento da tecnologia de posicionamento de pessoal UWB.

        O modo de posicionamento zero-dimensional pertence ao monitoramento de presença, geralmente funciona verificando se existem tags de posicionamento na área atual, este método tem grandes limitações e é pouco utilizado atualmente. Um cenário de posicionamento mais adequado é uma prisão, que é usada principalmente na presença de pessoal no espaço, mas atualmente outras tecnologias de posicionamento podem cobrir esse único tipo.

        O modo de posicionamento unidimensional é usado principalmente na medição de distância, medindo comprimento ou altura através da distância entre dois pontos. Os principais cenários de aplicação são alcance e posicionamento em túneis.

        O posicionamento bidimensional é um método de posicionamento amplamente utilizado, que basicamente pode ser aplicado a todos os cenários. Construindo estações base, determinando a localização de tags na área, localizando com precisão a localização e trajetória de comportamento de tags alvo e localizando com precisão pessoal e equipamento.

        O modo de posicionamento tridimensional é atualmente um método de posicionamento relativamente popular, que é atualizado com base no bidimensional, refletido principalmente na visualização de alvos de posicionamento, o que é conveniente para os gerentes gerenciarem.

 

4. Características técnicas do posicionamento UWB


A tecnologia de posicionamento de pessoal UWB é um novo tipo de tecnologia de comunicação sem fio, muito diferente da tecnologia de comunicação tradicional.


No sistema de comunicação tradicional, a transmissão de dados geralmente precisa ser realizada por ondas portadoras, mas a tecnologia de posicionamento de pessoal UWB não precisa disso. Em vez disso, ela transmite dados enviando e recebendo pulsos extremamente estreitos com nível de nanossegundo ou mesmo subnanossegundo. Uma informação bit mapeável em centenas de tais pulsos.

 

1. Baixo consumo de energia

        O sistema de posicionamento de pessoal UWB usa pulsos periódicos para enviar dados. A duração do pulso é muito curta, geralmente entre 0,2 ns e 1,5 ns, e o ciclo de trabalho é muito baixo, o que economiza muito consumo de energia para enviar ondas portadoras contínuas, portanto, o o consumo de energia pode ser reduzido. Faça-o muito baixo.

2. Alta segurança

        A tecnologia da camada física do sistema de posicionamento de pessoal UWB tem desempenho de segurança natural. Sua largura de banda é grande e a densidade espectral da potência de transmissão é menor que o ruído. A informação transportada é submersa no ruído e a probabilidade de ser interceptada e interferida é muito baixo. Por outro lado, a probabilidade de afetar outras comunicações sem fio também é muito baixa. Resumindo. Ou seja, não interfiro nos outros e é difícil para os outros interferirem em mim.

 

3, alta precisão

O sistema de posicionamento de pessoal UWB possui recursos de posicionamento de alta precisão em nível de centímetro. A largura do domínio do tempo do sinal UWB é extremamente estreita e a extremidade receptora pode obter uma resolução de tempo extremamente alta durante a medição. Simplesmente falando, a medição do tempo é precisa, que é a base para a realização de um posicionamento de alta precisão.

        Ao mesmo tempo, ele também possui uma forte capacidade anti-multipath e é difícil que os sinais que chegam de diferentes direções se sobreponham e interfiram, o que também é muito benéfico para o posicionamento de alta precisão.

 4. Baixo custo

        A implantação de um sistema de posicionamento de pessoal UWB requer certos custos de aquisição de hardware, mas as estações base UWB têm uma grande área de cobertura, com um raio típico de 50 a 150 metros.Na mesma área, menos equipamentos desconhecidos são necessários. Ao mesmo tempo, uma vez que o sistema de posicionamento de pessoal UWB é depurado e implantado, quase não há necessidade de alterá-lo, ele pode ser usado por um longo período de tempo e o custo operacional é baixo.

 

5. Características de aplicação do sistema de posicionamento de alta precisão UWB:

1. Precisão de posicionamento: O sistema de posicionamento de alta precisão UWB tem uma precisão de posicionamento muito alta, o que pode reduzir a precisão de posicionamento para o nível de centímetro. Isso permite que os sistemas UWB sejam usados ​​em aplicações de posicionamento preciso.

2. Medição de distância: O sistema de posicionamento UWB pode medir com precisão a distância entre dois nós e pode ser usado para medição de distância interna/externa em tempo real.

3. Tolerância a falhas: O sistema UWB tem tolerância a falhas muito boa e ainda pode localizar com precisão sob condições de oclusão, interferência eletromagnética e baixo SNR.

4. Consumo de energia: O sistema UWB tem baixo consumo de energia e pode realizar um sistema de posicionamento com baixo consumo de energia.

5. Tempo real: O sistema de posicionamento UWB pode fornecer posicionamento em tempo real, que é adequado para aplicações de alto tempo real.

       

 

6. Análise da aplicação do sistema de posicionamento de alta precisão UWB em indústrias específicas

        1. Indústria de manufatura: Pode realizar o posicionamento em tempo real de pessoal, veículos e materiais, comparecimento ao trabalho, cerca eletrônica, reprodução de trilha histórica, inspeção de patrulha, exibição 3D, ligação de vigilância por vídeo, etc.

        2. Energia e eletricidade: Posicionamento de pessoal, veículos e materiais, monitoramento de trajetória em tempo real, trajetória histórica, cerca eletrônica, chegada ao posto, display 3D, linkagem de vídeo, etc.

 

        3. Setor de logística: localize pessoal, veículos, ativos e ferramentas e exiba com precisão as informações de localização de pessoas, veículos e objetos no centro de controle de armazenamento de logística.

        4. Prisão: O posicionamento preciso e em tempo real do pessoal pode acompanhar a localização, o acompanhamento da atividade e a distribuição do pessoal em cada área da prisão a qualquer momento.

        5. Lar de idosos: Pode realizar o posicionamento preciso do cuidador. O pessoal de gerenciamento pode definir a cerca eletrônica. Quando a enfermaria sai da área especificada ou excede o tempo, o fundo acionará um alarme. resgate.

        6. Túnel da Mina de Carvão: Realize o posicionamento preciso e em tempo real do pessoal e seja capaz de compreender a localização do pessoal na mina de carvão, a trajetória das atividades e a distribuição do pessoal em várias áreas da mina de carvão a qualquer momento , e pode realizar resgate de emergência em tempo hábil em circunstâncias especiais.

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