Diretório de artigos da série
Dica: Aqui você pode adicionar o sumário de todos os artigos da série, e o sumário precisa ser adicionado manualmente por você mesmo
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Diretório de artigos
- Diretório de artigos da série
- prefácio
- Caminho de condução não tripulado seguindo os requisitos de controle
- algoritmo de rastreamento puro pure_pursuit
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- (1) legenda de análise geométrica do algoritmo de rastreamento puro pure_pursuit
- (2) entrada e saída do algoritmo de rastreamento puro pure_pursuit
- (3) princípio do algoritmo de rastreamento puro pure_pursuit
- (4) derivação da fórmula do algoritmo de rastreamento puro pure_pursuit e análise do código-fonte [núcleo: velocidade da roda traseira v -> distância de visão frontal ld -> curvatura de giro -> ângulo da roda dianteira e velocidade angular]