(1) O princípio de realização do MPTA e a realização em simulink (baseado no controle vetorial FOC)
Em primeiro lugar, esta implementação baseada em MPTA é implementada sob a condição de Id = 0. Como a simulação de Id = 0 é muito simples, há muitas informações na Internet, então não vou entrar em detalhes aqui.
O MPTA implementa a fórmula matemática:
Corrente do estator do motor:
Encontre o extremo de acordo com o teorema de Lagrange e, em seguida, construa a função auxiliar:
Resolvendo, obtemos:
Então construímos um modelo de acordo com esta fórmula
Anel de velocidade:
Loop atual:
Dentro do MTPA:
O código do seu CLACK1 é:
function [iqx,idx] = fcn(Te,Np,pisa,Ld,Lq)
%#codegen
%iqx=(4*Te)/(3*pisa*Np);
temp3=(8*Te*pisa)/(3*Np);
temp4=(pisa*pisa)-4*(Ld-Lq)*(Ld-Lq);
temp5=(4*Te)/(3*Np);
temp6=(temp5*temp5)-(pisa*pisa);
temp7= (temp3*temp3)-(4*temp4*temp6);
iqx=(temp3+sqrt(temp7))/(2*temp4);
temp1f=(pisa)/(2*(Ld-Lq));
temp1=0-temp1f;
temp2n=(pisa^2)/(4*(Ld-Lq)*(Ld-Lq))+iqx*iqx;
temp2f=sqrt(temp2n);
temp2=0-temp2f;
idx=temp1+temp2;
end
Parâmetros do motor:
Parâmetros de medição V de três tempos:
*
O resto são basicamente os parâmetros padrão, que podem ser extraídos diretamente da biblioteca, e minhas transformações clack e park são todas códigos. Você também pode copiá-los e construí-los do meu blog anterior sem códigos.
Forma de onda de velocidade:
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