Índice
Resumo I
Resumo II
1 Introdução 1
1.1 Antecedentes e significado da pesquisa 1
1.2 Introdução às máquinas de venda automática 1
1.2.1 História do desenvolvimento das máquinas de venda automática 1
1.2.2 Definição de máquinas de venda automática 2
1.2.3 Composição e classificação das máquinas de venda automática 3
1.3 Status da pesquisa de Máquinas de venda automática 4
1.4 Conteúdo de pesquisa de assunto 9
1.4.1 Requisitos funcionais de máquinas de venda automática 9
1.4.2 Conteúdos e métodos de pesquisa 10
2 Projeto de estrutura mecânica de máquinas de venda automática 11
2.1 Composição da caixa 11
2.2 Mecanismo de envio 11
2.2.1 Método de envio 11
2.1.2 Projeto de seleção de mola 13
2.1.3 Projeto de bandeja de transporte e porta traseira 15
2.1.4 Projeto de seleção de motor de acionamento 15
2.3 Projeto de reconhecimento de moeda 16
2.3.1 O princípio de reconhecimento de moedas 16
2.3.2 O princípio de reconhecimento de cédulas 17
2.4 O projeto do pick -up box da máquina de venda automática 18
3 O design de hardware da máquina de venda automática 19
3.1 A seleção de componentes 19
3.1.1 A seleção de relés 19
3.1.2 Seleção de botões e indicadores 20
3.1.3 Seleção da unidade de controle principal 20
3.1 .4 Funções do PLC 21
3.1.5 Alocação da porta I/O do PLC 22
3.2 Diagrama de layout dos componentes 24
4 Projeto de software da máquina de venda automática 25
4.1 Sistema de controle da máquina de venda automática 25
4.2 Parte do programa da máquina de venda automática 26
4.2.1 Algumas instruções usadas no programa 26
4.2.2 Controle da máquina de venda automática Programa 26
4.3 Simulação do programa 28
Conclusão 32
Agradecimentos 33
Referências 34 Apêndice
36
Apêndice 1 36
Apêndice 2 39
Máquinas de venda automática vendem uma variedade de mercadorias, incluindo máquinas de venda automática de bebidas, máquinas de venda automática de frutas e vegetais, etc. Atualmente, o mais comum é a máquina de venda automática de bebidas, que também é o tipo de máquina de venda automática mais pesquisado e enviado. Atualmente, geralmente escolhemos a máquina de venda automática acionada por mola através da melhoria [12]. Sua estrutura é simples e o o custo de produção é reduzido, melhora a confiabilidade do trabalho e da operação e a instalação é simples. A máquina de venda automática de bebidas mostrada na Figura 1-1.
Figura 1-1 Máquinas de venda automática de bebidas
Há também muitos tipos de máquinas de venda automática, entre as quais as máquinas de venda automática de frutas e vegetais tornaram-se gradualmente populares. Em comparação com as máquinas de venda automática de bebidas, as máquinas de venda automática de frutas e vegetais têm requisitos mais elevados no sistema de refrigeração, porque o frescor das frutas e vegetais não deve ser reduzido. Durante o processo de blanking, as frutas e vegetais têm requisitos mais elevados do que as bebidas, e é necessário garantir que as frutas e vegetais não sejam danificados durante o processo de blanking. Portanto, o mecanismo de entrega é mais complicado e precisa ser usado em conjunto com a haste de elevação e a caixa de vedação para garantir que as frutas e vegetais não sejam danificados durante o processo de vedação. Máquina de venda automática de frutas e vegetais, conforme mostrado na Figura 1-2.
Figura 1-2 Máquinas de venda automática de frutas e vegetais
Atualmente, máquinas de venda automática mais abrangentes são usadas nas escolas e bebidas e lanches são colocados em uma máquina de venda automática. Essas máquinas de venda automática são mais populares entre os alunos do que as máquinas de venda automática de bebidas puras e podem economizar muito espaço. Máquinas de venda automática abrangentes estão lentamente se tornando uma tendência popular. Máquina de venda automática integrada conforme mostrado na Figura 1-3.
Figura 1-3 Máquina de venda automática abrangente
1.4.2 Conteúdo e método de pesquisa
O projeto da estrutura mecânica da máquina de venda automática está concluído.A estrutura mecânica inclui a aparência da caixa, o canal de carga e o mecanismo de entrega de carga. A aparência da caixa é composta principalmente pela parte de exibição do produto, vários botões, entrada de moedas e devolução de moedas. A pista de carga inclui três partes: a parte superior é o porto de entrada de mercadorias, a parte intermediária é a passagem de mercadorias, que é a parte de armazenamento, e a parte inferior é o dispositivo de entrega de mercadorias, incluindo o dispositivo e a placa de ajuste de exportação. De acordo com a revisão e comparação, descobriu-se que o principal método de envio usado é o tipo push push, que possui alta precisão de envio e forte desempenho em tempo real, mas há poucos produtos armazenados e a potência do motor é grande.
O circuito de hardware inclui PLC, dispositivo de identificação de moeda, botão de seleção de produto, várias luzes indicadoras, vários relés, etc. O sistema de controle é controlado principalmente pelo Mitsubishi PLC. A identificação de moedas inclui principalmente a identificação do valor da moeda, o armazenamento classificado do valor da moeda e o mecanismo de reembolso da moeda. O método de controle adotado pelo sistema de controle é o controle PLC. Este sistema de controle é um sistema de controle eletrônico completo da máquina de venda automática depois que o consumidor seleciona o produto e coloca a moeda nele, recebe o sinal de reconhecimento da moeda e devolve a moeda para troco .Determine o número de pontos de E/S com base no tipo e quantidade de moedas investidas, determine o modelo de PLC requerido pelo sistema e desenhe o diagrama de fiação de E/S. Dependendo da funcionalidade da máquina de venda automática, determine o validador de moedas, botões de seleção de itens, sensores, etc. De acordo com o processo de compra da máquina de venda automática de bebidas, complete o layout do componente e o diagrama de fiação.
(4) Projeto de software da máquina de venda automática de bebidas: concluir o projeto de fluxogramas, como inserção de moedas, seleção de mercadorias, coleta e devolução de moedas, escrever programas de diagrama de escada, simular e depurar, projetar fluxogramas de trabalho, respectivamente, e usar GX de acordo com os fluxogramas O software desenvolvedor estabelece o programa de entrada do projeto, desenha o diagrama Ladder, compila o programa e então inicia a simulação para depuração.
0 LD M8002
1 MOV K30 D200
6 MOV K30 D201
11 MOV K60 D202
16 MOV K40 D203
21 MOV K55 D204
26 LDP X004
28 SET Y013
29 LD Y013
30 OUT T0 K50
33 AND T0
34 AND X004
35 RST Y013
36 LD X000
37 ADDP D0 K5 D0
44 LD X001
45 ADDP D0 K10 D0
52 LD X002
53 ADDP D0 K50 D0
60 LD X003
61 ADDP D0 K100 D0
68 LD>= D0 D200
73 ANI Y005
74 LD Y005
75 ANI M8013
76 ORB
77 OUT Y000
78 LD>= D0 D201
83 ANI Y006
84 LD Y006
85 ANI M8013
86 ORB
87 OUT Y001
88 LD>= D0 D202
93 ANI Y007
94 LD Y007
95 ANI M8013
96 ORB
97 OUT Y002
98 LD>= D0 D203
103 ANI Y010
104 LD Y010
105 ANI M8013
106 ORB
107 OUT Y003
108 LD>= D0 D204
113 ANI Y011
114 LD Y011
115 ANI M8013
116 ORB
117 OUT Y004
118 LD>= D0 D200
123 ANDP X011
125 SET Y005 126 SUBP D0 D200 D0
133 LD Y005
134 OUT T1 D210
137 AND T1
138 RST Y005
139 LD>= D0 D201
144 ANDP X012
146 SET Y006
147 SUBP D0 D201 D0
