Ao compilar ros noetic, foi resolvido o problema de Não foi possível encontrar um arquivo de configuração de pacote fornecido por “moveit_visual_tools”

mensagem de erro

Ao compilar, aparece a seguinte mensagem de erro:

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by
  "moveit_visual_tools" with any of the following names:

    moveit_visual_toolsConfig.cmake
    moveit_visual_tools-config.cmake

  Add the installation prefix of "moveit_visual_tools" to CMAKE_PREFIX_PATH
  or set "moveit_visual_tools_DIR" to a directory containing one of the above
  files.  If "moveit_visual_tools" provides a separate development package or
  SDK, be sure it has been installed.
  Call Stack (most recent call first):
  mutifingerhand_moveit_demo/CMakeLists.txt:4 (find_package)

Motivo do erro

O pacote correspondente está faltando.

Solução

Execute o terminal e instale os pacotes ausentes.

sudo apt-get install ros-noetic-moveit-visual-tools

Depois que a instalação for bem-sucedida, recompile catkin_make para compilar com sucesso.