O que os robôs aprendem?

Mecânico

1. Estrutura do robô bípede

2. Músculo artificial 
3. Estrutura de braços multiarticulares (como uma cobra ....)
4. Braços e mãos protéticos
5. Princípios motores DC sem escova
6. Princípios redutores de RV

Teoria

1. Exemplos de parâmetros DH
2. Exemplo de cinemática inversa de 4 eixos
3. Matriz Jacobiana
4. Euler-Lagrange
5. Software de simulação de robótica

Visão

1. sensores de visão e seus princípios
2. Geometria projetiva e modelos de câmera
3. Aquisição de imagem 
4. Filtros de 
imagem 5. segmentação de imagem 
6. aquisição de recursos
7. correspondência de imagem
8. Visão estéreo
9. Deepfake

Mobot

1. Principais tecnologias de veículos autônomos
2. Giroscópio (princípios de funcionamento) 
3. SLAM
4. Scanner a laser 3D em carro autônomo 

AI

1. Aprendizado de máquina
2. Tradução automática
3. Sistemas de fala
4. Aprendizado profundo

Programas 

1. Introdução ao Python
2. Introdução ao Ubuntu no Robot OS
3. Introdução ao Android no Robot OS
4. Introdução ao ROS no Linux
5. ROS no Windows

 

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