Eu estava relativamente familiarizado com esse tipo de conhecimento antes, e só conhecia alguns pêlos. Hoje, verifiquei algumas informações e as apresentei. Agora tenho um certo entendimento de ANSI e CSI.
A origem dos caracteres de escape
O dispositivo de terminal de hardware real é composto por um teclado e um monitor e é usado para se comunicar com um host remoto (computador). Além de estar longe do computador host (na sala ao lado ou em outras cidades), seu uso não é diferente de um computador pessoal. O programa é executado no host, mas o resultado é exibido na tela do terminal. O terminal geralmente se limita a exibir as informações recebidas e inserir as informações enviadas ao host no teclado.
Os dispositivos terminais com uma única função são mais populares nas décadas de 1970 e 1980. As pessoas escrevem programas, executam programas, escrevem documentos ou emitem comandos de impressão. O terminal usa um cabo para conectar-se ao host e, às vezes, precisa ser conectado ao host além de uma longa distância através do modem.
Existem muito poucos dispositivos terminais atuais usados hoje. As pessoas geralmente usam software para emular um computador pessoal como um terminal conectado ao host. Agora quase todo mundo que usa Linux usa o método de emulação de terminal. No caso em que a janela X não é usada, as pessoas usam terminais com interfaces de caracteres (terminais virtuais). Isso geralmente é chamado de interface da linha de comandos. No ambiente da janela X, podemos obter várias janelas de terminal e existem muitos programas de emulação de terminal que podem ser selecionados, como xterm, rxvt ou zterm. Todos eles usam o método de simulação para simular um dispositivo terminal real.
O equipamento terminal real é diferente da tela conectada ao host, porque eles têm instalações de hardware diferentes. Um terminal de caracteres real geralmente é conectado à porta serial do host por meio de um cabo longo, e a exibição do host é conectada à placa de exibição do host. Para a exibição do computador host, a imagem de vídeo é salva na memória de exibição na placa de vídeo do computador host e a imagem da tela de exibição do dispositivo terminal é salva na placa de vídeo com funções simples do dispositivo de terminal .
Para controlar o formato, a posição e outros atributos das informações exibidas na tela no terminal, o host precisa enviar um Código de Controle e / ou Sequência de Escape ao terminal.
O código de controle (ou caractere de controle) refere-se aos 32 primeiros caracteres na tabela de códigos ASCII. Esses caracteres de controle incluem: retorno de carro, alimentação de linha, espaço de retorno, caractere de escape, guia e campainha (Bell). Esses caracteres de controle geralmente não são exibidos na tela do terminal.
Como há muito poucos caracteres de controle, está longe de ser suficiente para controlar vários atributos do terminal; portanto, é inventado um método de usar seqüências de escape para controlar os atributos do terminal. A sequência de escape consiste em um caractere de escape (Escape - ESC) seguido por uma sequência de caracteres comuns. Quando o terminal recebe um caractere de escape, ele trata os seguintes caracteres como um comando enviado pelo host e interpreta a sequência de caracteres. Depois de reconhecer o final de uma sequência de escape válida, o terminal executa os comandos de controle do host. Os caracteres recebidos subsequentes ainda serão exibidos na tela (a menos que eles também sejam caracteres de controle ou sequências de caracteres de escape).
Cronômetro ASC II
Os caracteres de exibição que inserimos são todos os padrões ASC II para o sistema atual.É necessário entender isso. Para algumas instruções especiais, é mais conveniente para o ASC II usar caracteres de escape.
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Valor binário decimal hexadecimal decimal
10 08 16 02
000 000 000 00000000 NUL (caractere nulo)
001 001 001 00000001 SOH (Início do cabeçalho)
002 002 002 00000010 STX (Início do texto)
003 003 003 00000011 ETX (Fim do texto)
004004004 00000100 EOT (Fim da transmissão)
005 005 005 00000101 ENQ (consulta)
006 006 006 00000110 ACK (Confirmação)
007 007 007 00000111 BEL (Bell)
0081010800001000 BS (Backspace)
0091111900001001 HT (guia horizontal) )
010 012 00A 00001010 LF (alimentação de linha)
011 013 00B 00001011 VT (guia vertical)
012 014 00C 00001100 FF (alimentação de formulário)
013 015 00D 00001101 CR (retorno de carro)
014 016 00E 00001110 SO (mudança para fora) )MUDANÇA
015 017 00F 00001111 SI (mudança)
016 020 010 00010000 DLE (escape do link de dados)
017 021 011 00010001 DC1 (XON) (controle de dispositivo 1)
018 022 012 00010010 DC2 (controle de dispositivo 2)
019 023 013 00010011 DC3 (XOFF) (controle de dispositivo 3)
020 024 014 00010100 DC4 (controle de dispositivo 4)
021 025 015 00010101 NAK (confirmação negativa)
022 026 016 00010110 SYN (ocioso síncrono)
023 027 017 00010111 ETB (final de Bloco trans.)
024 030 018 00011000 CAN (Cancelar)
025 031 019 00011001 EM (Fim do meio)
026 032 01A 00011010 SUB (substituto)
027 033 01B 00011011 ESC (Escape)
028 034 01C 00011100 FS (arquivo Separador)
029 035 01D 00011101 GS (separador de grupo)
030 036 01E 00011110 RS (solicitação para enviar / gravar separador)
031 037 01F 00011111 US (separador de unidade)
032 040 020 00100000 SP (espaço) 空格
033 041 021 00100001! (ponto de exclamação)
034 042 022 00100010 "(aspas duplas)
035 043 023 00100011 # (sinal de número)
036 044 024 00100100 $ (cifrão)
037 045 025 00100101% (por cento)
038 046 026 00100110 & ( e comercial)
039 047 027 00100111 '(aspas simples)
040 050 028 00101000 ((parêntese esquerdo / abertura)
041 051 029 00101001) (parêntese direito / fechamento)
042 052 02A 00101010 * (asterisco)
043 053 02B 00101011 + (mais)
044 054 02C 00101100, (vírgula)
045 055 02D 00101101 - (negativo ou traço)
046 056 02E 00101110. (ponto)
047 057 02F 00101111 / (barra)
048 060 030 00110000 0
049 061 031 1 00110001
050 062 032 00110010 2
051 063 033 00110011 3
052 064 034 4 00110100
053 065 035 00110101 5
054 066 036 00110110 6
055 067 037 00110111 7
056 070 038 00111000 8
057 071 039 00111001 9
058 072 03A 00111010: (dois pontos)
059 073 03B 00111011; (ponto e vírgula)
060 074 03C 00111100 <(menor que)
061 075 03D 00111101 = (sinal de igual)
062 076 03E 00111110> (maior que)
063 077 03F 00111111? (ponto de interrogação)
064 100 040 01000000 @ (símbolo AT)
065 101 041 01000001 A
066 102 042 01000010 B
067 103 043 01000011 C
068 104 044 01000100 D
069 105 045 01000101 E
070 106 046 01000110 F
071 107 047 01000111 G
072 110 048 01001000 H
073 111 049 01001001 I
074 112 04A 01001010 J
075 113 04B 01001011 K
076 114 04C 01001100 L
077 115 04D 01001101 M
078 116 04E 01001110 N
079 117 04F 01001111 O
080 120 050 01010000 P
081 121 051 01010001 Q
082 122 052 01010010 R
083 123 053 01010011 S
084 124 054 01010100 T
085 125 055 01010101 U
086 126 056 01010110 V
087 127 057 01010111 W
088 130 058 01011000 X
089 131 059 01011001 Y
090 132 05A 01011010 Z
091 133 05B 01011011 [(esquerda / suporte de abertura)
092 134 05C 01011100 (barra invertida)
093 135 05D 01011101] (suporte direito / fechamento)
094 136 05E 01011110 ^ (circunflexo / circunflexo)
095 137 05F 01011111 _ (sublinhado)
096 140 060 01100000 ``
097 141 061 01100001 a
098 142 062 01100010 b
099 143 063 01100011 c
100 144 064 01100100 d
101 145 065 01100101 e
102 146 066 01100110 f
103 147 067 01100111 g
104 150 068 01101000 h
105 151 069 01101001 i
106 152 06A 01101010 j
107 153 06B 01101011 k
108 154 06C 01101100 l
109 155 06D 01101101 m
110 156 06E 01101110 n
111 157 06F 01101111 o
112 160 070 01110000 p
113 161 071 01110001 q
114 162 072 01110010 r
115 163 073 01110011 s
116 164 074 01110100 t
117 165 075 01110101 u
118 166 076 01110110 v
119 167 077 01110111 w
120 170 078 01111000 x
121 171 079 01111001 y
122 172 07A 01111010 z
123 173 07B 01111011 {(chave esquerda / abertura)
124 174 07C 01111100 | (Barra vertical)
125 175 07D 01111101} (chave direita / de fechamento)
126 176 07E 01111110 ~ (til)
127 177 07F 01111111 DEL (excluir)
Explicação detalhada dos 32 primeiros caracteres de controle:
| Seq | Decimal | Dezesseis | Abreviação | Nome do personagem |
|---|---|---|---|---|
| 00 | 0x00 | VOID | Nulo (vazio) | |
| ^ A | 01 | 0x01 | SOH | Início do título |
| ^ B | 02 | 0x02 | STX | Início do texto |
| ^ C | 03 | 0x03 | ETX | Fim do texto (fim do texto) |
| ^ D | 04 | 0x04 | ROT | Fim da transmissão |
| ^ E | 05 | 0x05 | ENQ | Inquérito (Inquérito) |
| ^ F | 06 | 0x06 | ACK | Reconhecer |
| ^ G | 07 | 0x07 | BEL | Bell |
| ^ H | 08 | 0x08 | BS | Backspace |
| ^ I | 09 | 0x09 | HT | Guia Horizontal |
| ^ J | 10 | 0x0A | LF | Avanço de linha (avanço de linha) |
| ^ K | 11 | 0x0B | VT | Guia Vertical |
| ^ L | 12 | 0x0C | FF | Alimentação de formulário (alimentação de formulário) |
| ^ M | 13 | 0x0D | CR | Retorno de carro |
| ^ N | 14 | 0x0E | TÃO | Deslocar para fora |
| ^O | 15 | 0x0F | E | Shift In |
| ^ P | 16 | 0x10 | DLE | Data Link Escape (Data Link Escape) |
| ^ Q | 17 | 0x11 | DC1 | Controle de dispositivo 1 (Controle de dispositivo 1) |
| ^ R | 18 | 0x12 | DC2 | Controle de dispositivo 2 (Controle de dispositivo 2) |
| ^ S | 19 | 0x13 | DC3 | Controle de dispositivo 3 |
| ^ T | 20 | 0x14 | DC4 | Controle de dispositivo 4 |
| ^ U | 21 | 0x15 | NAK | Reconhecimento Negativo |
| ^ V | 22 | 0x16 | SYN | Ocioso síncrono |
| ^ W | 23 | 0x17 | ETB | Fim do bloco de transmissão |
| ^ X | 24 | 0x18 | POSSO | Cancelar |
| ^ Y | 25 | 0x19 | EM | Fim do meio |
| ^ Z | 26 | 0x1A | SUB | Substituto (substituição) |
| ^ [ | 27 | 0x1B | ESC | Fuga (fuga) |
| ^ \ | 28. | 0x1C | FS | Separador de arquivos |
| ^] | 29 | 0x1D | GS | Separador de grupo |
| ^^ | 30 | 0x1E | RS | Separador de registros |
| ^ _ | 31 | 0x1F | NOS | Separador de unidades |
| 127 | 0x7F | DEL | Excluir |
Sequência de escape ANSI
As seqüências de escape têm comprimentos diferentes.Todas as seqüências começam com o caractere ASCII ESC (27 / hexadecimal 0x1B) e o segundo byte é @A–Z[\]^_um caractere no intervalo de 0x40 a 0x5F (ASCII ).
O padrão especifica que em um ambiente de 8 bits, a sequência desses dois bytes pode ser combinada em um único byte no intervalo de 0x80-0x9F. No entanto, em dispositivos modernos, esses códigos geralmente são usados para outros fins, como parte dos caracteres UTF-8 ou CP-1252, portanto, essa combinação não é usada.
C0 códigos diferentes de ESC (normalmente BEL, BS, CR, LF, FF, TAB, VT, SO e SI) também podem produzir efeitos semelhantes ou idênticos a algumas seqüências de controle na saída.
Pressionar teclas especiais no teclado e emitir sequências CSI, DCS ou OSC do xterm são frequentemente usadas para gerar sequências CSI, DCS ou OSC enviadas do terminal para o computador, assim como o usuário entra usando o teclado.
Sequência CSI
A sequência CSI é composta ESC [por vários (incluindo 0) "bytes de parâmetro", vários "bytes do meio" e um "byte final". O intervalo de caracteres de cada parte é o seguinte:
| Componentes | Intervalo de caracteres | ASCII |
|---|---|---|
| Byte de parâmetro | 0x30–0x3F | 0–9:;<=>? |
| Byte médio | 0x20–0x2F | Espaço,!"#$%&'()*+,-./ |
| Byte final | 0x40-0x7E | @A–Z[\]^_a – z { |
所有常见的序列都只是把参数用作一系列分号分隔的数字，如1;2;3。缺少的数字视为0（如1;;3相当于中间的数字是0，ESC[m这样没有参数的情况相当于参数为0）。某些序列（如CUU）把0视为1，以使缺少参数的情况下有意义:F.4.2。
一部分字符定义是“私有”的，以便终端制造商可以插入他们自己的序列而不与标准相冲突。包括参数字节<=>?的使用，或者最终字节0x70–0x7F（p–z{|}~）例如VT320（英语：VT320）序列CSI?25h和CSI?25l的作用是打开和关闭光标的显示。
当CSI序列含有超出0x20–0x7E范围的字符时，其行为是未定义的。这些非法字符包括C0控制字符（范围0–0x1F）、DEL（0x7F），以及高位字节。
选择图形再现（SGR）参数
| 代码 | 作用 | 备注 |
|---|---|---|
| 0 | 重置/正常 | 关闭所有属性。 |
| 1 | 粗体或增加强度 | |
| 2 | 弱化（降低强度） | 未广泛支持。 |
| 3 | 斜体 | 未广泛支持。有时视为反相显示。 |
| 4 | 下划线 | |
| 5 | 缓慢闪烁 | 低于每分钟150次。 |
| 6 | 快速闪烁 | MS-DOS ANSI.SYS；每分钟150以上；未广泛支持。 |
| 7 | 反显 | 前景色与背景色交换。 |
| 8 | 隐藏 | 未广泛支持。 |
| 9 | 划除 | 字符清晰，但标记为删除。未广泛支持。 |
| 10 | 主要（默认）字体 | |
| 11–19 | 替代字体 | 选择替代字体。 |
| 20 | 尖角体 | 几乎无支持。 |
| 21 | 关闭粗体或双下划线 | 关闭粗体未广泛支持；双下划线几乎无支持。 |
| 22 | 正常颜色或强度 | 不强不弱。 |
| 23 | 非斜体、非尖角体 | |
| 24 | 关闭下划线 | 去掉单双下划线。 |
| 25 | 关闭闪烁 | |
| 27 | 关闭反显 | |
| 28 | 关闭隐藏 | |
| 29 | 关闭划除 | |
| 30–37 | 设置前景色 | 参见下面的颜色定义。 |
| 38 | 设置前景色 | 下一个参数是5;n或2;r;g;b，见下。 |
| 39 | 默认前景色 | 由具体实现定义（按照标准）。 |
| 40–47 | 设置背景色 | 参见下面的颜色定义。 |
| 48 | 设置背景色 | 下一个参数是5;n或2;r;g;b，见下。 |
| 49 | 默认背景色 | 由具体实现定义（按照标准）。 |
| 51 | Framed | |
| 52 | Encircled | |
| 53 | 上划线 | |
| 54 | Not framed or encircled | |
| 55 | 关闭上划线 | |
| 60 | 表意文字下划线或右边线 | 几乎无支持。 |
| 61 | 表意文字双下划线或双右边线 | |
| 62 | 表意文字上划线或左边线 | |
| 63 | 表意文字双上划线或双左边线 | |
| 64 | 表意文字着重标志 | |
| 65 | 表意文字属性关闭 | 重置60–64的所有效果。 |
| 90–97 | 设置明亮的前景色 | aixterm（非标准）。 |
| 100–107 | 设置明亮的背景色 | aixterm（非标准）。 |
在编程中经常看到如：\033的转义字符，使用情况具体意思如下：
| 转义字符 | 说明 |
|---|---|
| \033[0m | 关闭所有属性 |
| \033[1m | 设置高亮度 |
| \033[4m | 下划线 |
| \033[5m | 闪烁 |
| \033[7m | 反显 |
| \033[8m | 消隐 |
| \033[30m-\33[37m | 设置前景颜色 |
| \033[40m-\33[47m | 设置背景颜色 |
| \033[nA | 光标上移n行 |
| \033[nB | 光标下移n行 |
| \033[nC | 光标右移n行 |
| \033[nD | 光标左移n行 |
| \033[y;xH | 设置光标位置 |
| \033[2J | 清屏 |
| \033[K | 清除从光标到行尾的内容 |
| \034[s | 保存光标位置 |
| \033[u | 恢复光标位置 |
| \033[?25l | 隐藏光标 |
| \033[?25h | 显示光标 |
背景色：
40:黑 41:深红 42:绿 43:黄色 44:蓝色 45:紫色 46:深绿 47:白色
字体颜色：
30:黑 31:红 32:绿 33:黄 34:蓝色 35:紫色 36:深绿 37:白色
输出字体颜色：
linux终端下输出带颜色的文字只需在文字前面添加如下格式
echo -e "\033[字背景颜色；文字颜色m字符串\033[0m"`
其中\033是ESC的八进制，\033[即告诉终端后面是设置颜色的参数，显示方式，前景色，背景色均是数字
例如:
echo -e "\033[41;36m something here \033[0m"
其中41代表背景色, 36代表字的颜色
可以将所有控制参数都用上，也可以只使用前景色或背景色.
但有一点要注意，如果输出带颜色的字符后并没有恢复终端默认设置，后续的命令输出仍旧会采用之前的颜色，如果是在脚本中设置了颜色而未恢复，则整个脚本的输出都会采用之前的颜色，因此如果不希望影响后面文字的输出，最好是在输出带颜色的文字之后恢复终端默认设置，如下
如果想设置文字颜色:
echo -e "\033[30m 黑色字 \033[0m"
echo -e "\033[31m 红色字 \033[0m"
echo -e "\033[32m 绿色字 \033[0m"
echo -e "\033[33m 黄色字 \033[0m"
echo -e "\033[34m 蓝色字 \033[0m"
echo -e "\033[35m 紫色字 \033[0m"
echo -e "\033[36m 天蓝字 \033[0m"
echo -e "\033[37m 白色字 \033[0m"
如果是简单设置背景颜色:
echo -e "\033[40;37m 黑底白字 \033[0m"
echo -e "\033[41;37m 红底白字 \033[0m"
echo -e "\033[42;37m 绿底白字 \033[0m"
echo -e "\033[43;37m 黄底白字 \033[0m"
echo -e "\033[44;37m 蓝底白字 \033[0m"
echo -e "\033[45;37m 紫底白字 \033[0m"
echo -e "\033[46;37m 天蓝底白字 \033[0m"
echo -e "\033[47;30m 白底黑字 \033[0m"
内容参考：
- 作者：BigDipper https://www.jianshu.com/p/a924a6d6ed22
- 作者: andylauren https://blog.csdn.net/andylauren/article/details/52235512?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2
- 作者：wqqq https://zhidao.baidu.com/question/1815137.html
- 作者：咻一咻 https://blog.csdn.net/qq_37187976/article/details/79265667