Desenvolvimento de veículos elétricos puros em casa e no exterior
Os automóveis desfrutam da reputação de "a primeira mercadoria" porque o desenvolvimento da indústria automobilística pode impulsionar o desenvolvimento de muitas indústrias. Existem dezenas de milhares de peças de reposição para carros, e o valor agregado é muito alto: atrás de um carro há uma série de indústrias. Portanto, a indústria automobilística se tornou um símbolo importante para medir o nível de industrialização de um país e o nível científico e tecnológico abrangente.
A indústria automobilística da China está atrasada em relação aos países avançados e é impossível fechar a brecha no campo dos motores de combustão interna em um curto período de tempo.O desenvolvimento em larga escala da China e os veículos movidos a veículos estão enfrentando uma pressão severa sobre o meio ambiente, recursos e tecnologia.Portanto, de recursos domésticos e condições ambientais Também exige que a China explore novas idéias na futura indústria automobilística.
Com o desenvolvimento rápido e sustentado da economia nacional da China, os carros se tornaram uma das principais mercadorias consumidas por nossos residentes, e a indústria automobilística da China também inaugurará uma rápida oportunidade de desenvolvimento.O desenvolvimento de veículos a combustível dependerá do aumento da demanda por recursos petrolíferos e causará poluição ambiental. 3. Com o impacto negativo da proteção ambiental, os veículos elétricos apenas evitam ou reduzem esses fatores adversos.
Os veículos elétricos puros e híbridos que surgiram da integração de várias empresas de alta tecnologia estão agora desencadeando uma revolução na indústria automobilística mundial e mostrando o futuro brilhante da indústria empresarial chinesa. Nos últimos anos, alguns países e empresas multinacionais dos Estados Unidos, Japão e Europa investiram muito capital e investimentos em P&D. A China também se dedicou e investiu ativamente na pesquisa e desenvolvimento de veículos elétricos. Atualmente, os veículos de energia nova estão no mercado, veículo, produção e aplicação. Ele alcançou a transformação e a industrialização da conquista e da inovação de várias maneiras.
No campo dos veículos elétricos, estamos na mesma linha de partida que os países desenvolvidos do mundo e ainda estamos na posição de liderança mundial em muitos aspectos, o que me proporciona uma oportunidade histórica para comprar a tecnologia da indústria automobilística e alcançar um desenvolvimento sem precedentes. O que é mais importante é que a China ainda tem uma vantagem tardia, porque a produção de veículos elétricos não é apenas uma mudança no motor, mas também uma mudança abrangente no design, fabricação, materiais, eletricidade, controle e todo o sistema de serviço social. O desenvolvimento de veículos elétricos na China não tem ônus. O mercado é enorme e há amplo espaço para sobrevivência.
Além disso, podemos proteger nossa indústria automobilística desenvolvendo veículos elétricos independentes, solicitando patentes e estabelecendo padrões. Depois de ingressar na OMC, não é mais possível contar com tarifas e políticas governamentais para proteger os interesses nacionais.Empresas de primeira classe estabelecem padrões, e o mesmo vale para o País. Essas são as regras do setor. Os padrões de emissão zero e as políticas de controle de baixa emissão de veículos elétricos podem proteger os legítimos direitos e interesses do país.
O desenvolvimento de veículos elétricos da China está na vanguarda do mundo. Atualmente, ainda é necessário romper com a principal tecnologia de bateria. O controle motor e eletrônico foi basicamente aperfeiçoado. Veículos elétricos puros, veículos elétricos a células de combustível e veículos híbridos são lançados no mundo.
Aplicação prática de ônibus CAN de veículo elétrico puro
Em 2016, Surad Technology e China Automobile Center, Universidade de Tsinghua, Metrologia Nacional, Ministério de Proteção Ambiental, etc. passaram um ano estudando os padrões para veículos elétricos puros e veículos pesados. Como parceira, a principal tarefa de Su Ruide é personalizar a camada de aplicação de barramento CAN do veículo elétrico puro e desenvolver a parte do software do nó da estratégia de controle de veículo de barramento CAN e o driver DBC inferior do barramento CAN do controlador principal. Com base no entendimento completo de todo o sistema, consulte o protocolo SAE J1939 para personalizar o protocolo de barramento CAN compatível com as características de veículos elétricos e veículos híbridos.Com a personalização concluída, o arquivo DBC adaptado é enviado ao China Automobile Center.
O tempo de bits do barramento CAN é um conteúdo mais complexo do CAN.O barramento CAN existente é muito vago e não uniforme para explicar o tempo de bits.No desenvolvimento de um sistema de veículo elétrico puro, na verdade usamos mais do que alguns chips CAN. Baseado no SAE J1939 e no CAN 2.0B, é projetado o protocolo de barramento CAN que atende às características dos veículos elétricos.O algoritmo de agendamento é introduzido para melhorar o desempenho do sistema e fornece um bom ambiente de teste de depuração para sistemas puramente de veículos elétricos. Sob a orientação do teste do sistema de barramento CAN, é desenvolvido o arquivo DBC do nó de monitoramento de barramento CAN do modelo de veículo especificado.
O papel das unidades de ECU em veículos puramente elétricos
No sistema de controle de veículo elétrico puro, inclui principalmente quatro nós, a ECU do controlador principal, a ECU de controle do motor, o sistema de gerenciamento de bateria BMS e a unidade de controle de barramento CAN.
A ECU do controlador principal é equivalente ao cérebro de um veículo elétrico puro.Ela desempenha um papel global.O ECU do controlador principal recebe informações dos sensores do carro, calcula-as após a conversão A / D, codifica-as como uma mensagem CAN e as envia ao barramento para controle O trabalho de outros nós. Ao mesmo tempo, algumas informações relacionadas ao veículo (velocidade do veículo, SCO da bateria, posição do pedal, status da bateria, informações da trava da porta) são exibidas no painel de instrumentos. O núcleo consiste em calcular o valor apropriado do torque do motor através do valor de entrada do sensor e do estado atual do sistema e das condições automotivas, e enviá-lo ao sistema de controle do motor através do barramento CAN para direcionar o motor a funcionar corretamente. Além disso, a ECU do controlador principal também controla o interruptor do relé principal, que liga e desliga todo o sistema, que algumas indústrias os integram na VCU.
A ECU de controle do motor é equivalente aos membros de um veículo elétrico puro. Seu trabalho principal é que o controlador principal envie o valor de torque como valor de entrada. O controle de circuito fechado duplo é usado para ajustar a velocidade do motor, para que o motor funcione na velocidade necessária e seja controlado de acordo com a mudança de temperatura do motor. A bomba de água de resfriamento e o ventilador de refrigeração do motor regulam efetivamente a temperatura do motor.
A bateria de um veículo elétrico puro é alimentada por dezenas de células individuais em grupos e pode garantir que as baterias não sejam agrupadas quando a energia não for fornecida, e a tensão de cada bateria não exceda 5V, portanto, devido à diferença de desempenho de uma única bateria, a bateria Muitas vezes, é necessário equilibrar a tensão durante o processo de carga e descarga para garantir o desempenho da bateria, que é controlado pelo sistema de gerenciamento de bateria BMS. O BMS é equivalente ao coração da circulação sanguínea de veículos elétricos, e a bateria é a circulação sanguínea e o sistema de energia.
Características do barramento CAN de veículo elétrico puro
A unidade de controle do barramento CAN realiza principalmente monitoramento em tempo real, gravação em tempo real e alarme em tempo real nos dados transmitidos no barramento sem interferir na transmissão de dados do barramento. Ele também fornece a função de análise offline. O controlador principal é calculado principalmente durante a fase de comissionamento de veículos elétricos puros Os parâmetros são calibrados. Cada subsistema depende do barramento CAN para transmitir dados, trocar dados e realizar a função de controle de todo o sistema distribuído.Para fazer pleno uso da largura de banda do barramento, um espaço de 8 bytes de dados é razoavelmente alocado e dados relacionados são colocados em uma mensagem Realize a transmissão para garantir a proporção de transmissão efetiva de informações no quadro de dados.
Durante a operação de um veículo elétrico puro, é para alternar entre alguns estados de funcionamento fixos, geralmente há estado de estacionamento, estado de carregamento, estado inicial, estado de funcionamento, estado de avanço e retrocesso do veículo, estado de frenagem de retorno, estado de frenagem mecânica, geral Status de falha, status de falha grave. O sistema de controle de veículo elétrico puro comunica e transfere parâmetros através do protocolo de barramento CAN, conectando vários nós dispersos a um sistema de circuito fechado para maximizar as características de cada nó.Há sempre várias tecnologias importantes na tecnologia de barramento CAN ( (Durante o posicionamento, impedância de correspondência do terminal do barramento, design do circuito do driver CAN e design do protocolo da camada de aplicação DBC) Essa também é a dificuldade na depuração do CAN.
O posicionamento do barramento CAN está intimamente relacionado à sincronização do barramento em essência.Os lados de recebimento e envio do sistema de barramento CAN devem controlar o envio e o recebimento de dados com um relógio síncrono. A extremidade receptora mantém a sincronização de bits em um fluxo de dados relativamente longo. Ele deve reconhecer quando cada bit binário foi iniciado. Por esse motivo, é necessária uma alta capacidade de processamento para o poder de processamento do terminal de hardware.Se for transmitido diretamente para a nuvem remotamente através de 4G / 5G, o produto atualmente maduro no setor é o V8. Para garantir que o relógio receptor e o relógio emissor sejam estritamente consistentes, o receptor adota o método de sincronizar os dados dos dados através do regulador ou do relógio unificado do receptor e do transmissor.O barramento CAN é posicionado com seu próprio sistema de codificação / decodificação de bits Maneiras de garantir a sincronização do sistema.
Um bit do barramento CAN é dividido em vários períodos de tempo diferentes, de acordo com funções diferentes: quando o múltiplo do pré-calibrador é determinado, a seção de sincronização do sistema de barramento CAN com uma certa taxa de transmissão já está determinada, enquanto os outros vários períodos de tempo estão disponíveis Mudança, tudo, podemos descobrir que pode haver vários grupos de parâmetros diferentes na configuração de temporização de bits pode atender aos requisitos da taxa de transmissão, a aplicação desses parâmetros, o sistema pode basicamente funcionar normalmente. No entanto, entre esses grupos de parâmetros, existe um grupo ideal: o parâmetro de configuração ideal precisa ser determinado de acordo com o comprimento máximo do barramento do sistema e a tolerância do oscilador do nó do barramento.
Se você deseja obter o comprimento máximo do barramento em uma determinada taxa, considere que o ponto de amostragem deve estar o mais próximo possível do final do ciclo. Se cada nó no sistema pode ter uma tolerância maior do oscilador, é necessário selecionar o ponto de amostragem próximo ao ponto médio do período de bit. É exatamente por causa do conflito entre a tolerância do oscilador e o comprimento do barramento que precisamos otimizar os parâmetros de temporização do bit , Para que o sistema obtenha maior tolerância do oscilador e comprimento máximo do barramento.
