우분투 시스템은 부팅을 사용하여 응용 프로그램을 실행하는 터미널을 사용하여 제공됩니다

1. 메뉴 모음에서 시작, 입력, 입력 시작 응용 프로그램을 클릭합니다

 

 

2. 부팅 프로그램 추가

 

 

3. 단말기는 프로그램 명령 입력 사용하기 시작하기 때문에 : 그놈 터미널 - 실행 프로그램 (그놈 터미널 - roscore 또는 그놈 터미널 - python3 PuttyCoatingRobot.py)를

 

 

 

 4. 컴퓨터를 다시 시작하려면 저장을 클릭

5. 동작 효과는 아래와

6. 나는 연구와 토론 그룹 설정 : (218) 436 (354), 우리는 학습의 교환을 환영합니다

 

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출처www.cnblogs.com/huipengbo/p/11564392.html