4월 27일, 베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터는 베이징 경제개발구에서 세계 최초의 순수 전기 구동형 풀사이즈 휴머노이드 로봇인 Tiangong을 출시했습니다. 이 로봇은 시속 6km의 속도로 안정적으로 달릴 수 있습니다. 이는 또한 자체 개발한 범용 휴머노이드 로봇 마더 플랫폼으로 산업계에 개방될 수 있다.
'티앙공'은 키 163cm, 무게 43kg으로 초당 550조 연산을 수행하는 다중 시각 인식 센서와 고정밀 관성측정장치(IMU), 3D 비전 센서 등을 탑재해 기본적인 동작 제어 문제를 해결한다. 구현된 지능형 시나리오의 적용 및 연구를 위한 최고의 플랫폼입니다. 또한 "Tiangong"에는 고정밀 6차원 힘 센서가 장착되어 정확한 힘 피드백을 제공합니다.
베이징 휴머노이드 로봇 혁신 센터에 따르면 "Tiangong"은 오픈 소스이며 확장성과 호환됩니다. 개방형 통화 통신 인터페이스를 실현하고 소프트웨어 및 하드웨어와 같은 기능 모듈을 유연하게 확장하여 동시에 다양한 애플리케이션 시나리오의 요구 사항을 완벽하게 충족할 수 있습니다. "Tiangong"은 독자적으로 개발한 새로운 휴머노이드 로봇 운동 기술 학습 방법인 "상태 기억 기반 예측 강화 모방 학습"을 사용하여 세계 최초로 의인화되어 움직이는 순수 전기 구동 풀사이즈 휴머노이드 로봇을 달성했습니다. 온톨로지 하드웨어 마더 플랫폼은 현재 호환 가능하고 적응성이 좋은 모션 제어 알고리즘이 있습니다.