Gazebo는 ROS 로봇 포지셔닝 및 내비게이션 시뮬레이션과 YOLO 감지 및 표시된 물체 식별을 완료하기 위해 가상 환경을 구축했습니다.

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출처blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/115262778