魏東山組込みLinuxビデオチュートリアル_3プロジェクトの戦闘フェイズとALSAサウンドカードをコンパイル_（ロングFS2410優れた開発ボードに基づいて）裸のボードテスト

まず、実験環境

1.1 仮想マシン環境

a) Vmware版本：Vmware Workstation 12.5.7

b）のUbuntuのバージョン：9.10

C）カーネルのバージョン：2.6.31.14

バージョンツールチェーンD）：腕のlinux-gccの3.4.5

1.2 開発ボード

優れたFS2410開発ボード柳州、UDA1341サウンドカード

1.3デバッガ

ハードウェア：百ネットOpenJTAGを尋ねます

ソフトウェア：OpenOCD、Eclipseの3.6ヘリオス

第二に、デバッグプロセスレコード

1は、JP1開発ボードは、U-ブートDNWと0x60000でwindows.wavにプログラムさsound.binのnandflashアドレス0、にプログラムされたUSB機能により、NORスタートアップに設定されています

そして、NAND JP1を開始するように設定されています。ボードに再パワーヘッドフォン、シリアル端末のメニューは、選択します。[M] MINI2440または[T] TQ2440、ないサウンドヘッドフォンを！

2、デバッグコードOpenJTAG + Eclipseと

（参照の具体的な方法：百の質問ネットワークOpenJTAGデバッガ製品マニュアル「のEclipse、OpenOCD、OpenJTAGv3.1開発チュートリアルv5.pdf」2.4 Eclipseのデバッガを使用して：S3C2440のLEDプログラムとの一例として）

試運転レポートを起動した後：

init.cでnand_addrで0x33f8028c（ADDR = <アウト最適化>）：125

調査は、中init.cのでます。#define NFADDR（*（（揮発性はunsigned char *）0x4E00000C））、これは2440年、2410年ではないです。

ソリューション：

init.c変更します。

         //の#define NFCONT（*（（揮発性のunsigned long *）0x4E000004））

          //の#define NFCMMD（*（（揮発性はunsigned char *）0x4E000008））

          //の#define NFADDR（*（（揮発性はunsigned char *）0x4E00000C） ）

          //の#define NFDATA（*（（揮発性はunsigned char *）0x4E000010））

          //の#define NFSTAT（*（（揮発性はunsigned char *）0x4E000020））
 
          の#define NFCMMD（*（（揮発性 符号なし CHAR *）0x4E000004））

          #define NFADDR（*（（揮発性 符号なし CHAR *）0x4E000008））

          の#define NFDATA（*（（揮発性 符号なし CHAR *）0x4E00000C））

          の#define NFSTAT（*（（揮発性 符号なし CHAR *）0x4E000010））

図3は、再び端末のシリアルポートメニューで、選択します：[M] MINI2440または[T] TQ2440は、ヘッドフォンは音を聞くことができます！

しかし、sound.bin再プログラムさnandflashには、開発ボードを再起動して、もう一度しようとすると、ヘッドフォンまだ音無し！

日食による4は、NANDに設置されたコードのデバッグサポートしていない、あなただけのデバッグOpenOCDにログインするTelnetクライアントを使用することができます

（参照の具体的な方法：百の質問ネットワークOpenJTAGデバッガ製品マニュアル「のEclipse、OpenOCD、OpenJTAGv3.1開発チュートリアルv5.pdf」2.2使用OpenOCD、OpenJTAGプログラミングプロセス、デバッガ）

停止します

load_image sound.bin 0x0の

ステップ0

再開した後、時々異常未定義命令に！

時にはそれは、PC B8に繰り返される、BC間で削除されました：

私は原因を見つけることができません悲しい笑顔。絶望では、あなただけのステップバイ文を実行することができ、ステップのシリーズ（ポジショニングの効率を向上させるために、あなたは二分法を使用することができます）を介して、最終的には問題の核心が見つかりました：

チャールズは解体sound.dis：

33f80330 <nand_read>:

      33f80330: e92d41f0 push {r4, r5, r6, r7, r8, lr}

      33f80334: e1823000 orr r3, r2, r0

      33f80338: e1a0cb83 lsl ip, r3, #23

      33f8033c: e1a0cbac lsr ip, ip, #23

      33f80340: e35c0000 cmp ip, #0 ; 0x0

      33f80344: e24dd008 sub sp, sp, #8 ; 0x8

      33f80348: e1a05002 mov r5, r2

      33f8034c: e1a04001 mov r4, r1

      33f80350: 1a000031 bne 33f8041c <nand_read+0xec>

      …

      33f8041c: e28dd008 add sp, sp, #8 ; 0x8

      33f80420: e8bd41f0 pop {r4, r5, r6, r7, r8, lr}

      33f80424: e12fff1e bx lr

对应于init.c的nand_read：

      if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) { //NAND_BLOCK_MASK=511，因为K9F1208 一页大小是512字节

          return ; /* 如果地址或长度不对齐，就直接返回*/

      }

通过查看r2寄存器的值，可知size=0x33D4，而0x33D4& 1ff !=0 ，所以程序直接return了！最终导致nand里的代码段未能拷贝到程序的链接地址，因此程序跑飞了！

经查，调用栈是这样的：

(head.S)

     mov r0, #0
     ldr r1, =_start
     ldr r2, =__bss_start
     sub r2, r2, r1
     bl copy_code_to_sdram # 会调用init.c的copy_code_to_sdram(0, _start, __bss_start) ，其中，_start即.text ，而.text 和__bss_start都定义在sound.lds中

copy_code_to_sdram(src, dst, len) # 把程序从nand读出来拷贝到内存_start地址处，长度为__bss_start-_start

nand_read(src, dest, len)

查看sound.lds，有：

…

。= ALIGN（4）; // 4バイトの現在のリンクアドレスが整列されていることを示し

__bss_start =。;

...

変更されました：= ALIGN（512）;サウンドを再生するために、再び、ついにでき。！

注：K9F1208のNAND FS2410使用され、サイズがマニュアルによれば、読み出し動作、読み出すための任意のページ内アドレス512バイト、およびネットワークパケットであるが、コード最初nand_readを変更していないので、時間を持って変更。

第三に、要約

サウンドドライバは、ハードウェアの動作の詳細情報とフレームとベアボードの駆動デバッグ方法を処理するために、EURONAVY FS2410開発ボードに裸プレートUDA1341カードによって駆動試運転。

裸のボードの主な困難を駆動します：

1、コーデックチップ構成、（IISなどDAI（）を含む、DMA）SOC設定、マシン構成（チップコーデック（CSB、SCLK、SDIN）を制御するためのピン接続端子）

2、問題に一度、どのようにデバッグしますか？

より良いアプローチはOpenJTAG + OpenOCDは、ソースレベルのデバッグ用のEclipseと組み合わせて使用するのですが、コード内でデバッグNANDしたい場合は、telnetのOpenOCDにアセンブリレベルに（欠点は、比較的煩雑な操作ですが、また、分析とデバッグをすることができますアセンブリコード）

第四に、参考文献

1、魏東山「組込みLinuxアプリケーション開発完全マニュアル」

2、魏東山 "エクリプス、OpenOCD、OpenJTAGv3.1開発チュートリアルv5.pdf"

。3、NandFlash K9F1208U0A /読み出し動作のK9F1208U0B

魏東山組込みLinuxビデオチュートリアル_3プロジェクトの戦闘フェイズとALSAサウンドカードをコンパイル_（ロングFS2410優れた開発ボードに基づいて）裸のボードテスト

おすすめ