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共有する前に、STM32 GPIOの原則、特性、選択および設定、RTCプリスケーラクロック非同期および同期プリスケーラの計算方法を、他のモデルに似て、この簡単な説明STM32L011マイクロコントローラのタイマーを（パラメータ設定を、本論文では説明に焦点を当てて構成、その後の再タイマーのすべてのタイプの特性に関しては後述する）、STM32タイマが汎用タイマの広い範囲、タイマー実質的に独立したウォッチドッグタイマ、ウォッチドッグタイマウィンドウ等を有しています。

1、基本的な、ユニバーサルタイプのタイマー

STM32の基本的な、プログラマブルタイマの一般的なタイプは、16ビットのオートリロードレジスタおよび関連する組成物である、そこには、実質的にユニバーサルタイプの3つの重要なタイマレジスタに配置されている：カウンタレジスタを登録し、プリスケーラ自動再送次のようにリロードレジスタは、具体的に説明します：

カウンタレジスタ：そこカウント、カウント、カウントアップとダウン、または3、カウンタクロックがプリスケーラで分周することができる一方でダウン。
プリスケーラレジスタ：カウンタクロック周波数を分割することができ、1と65536の間の分周比は、（本明細書STM32L011と呼ばれます）。
リロードに登録：カウンタ値がカウンタレジスタのカウントが再びロードされるときにオーバーフロー（デクリメントしながら、またはアンダーフロー値に達した）に達すると、更新イベントを送信します。

0xFCは、カウンタが有効になっている場合、タイマは、タイミングの効果に応じては0x00 0xFC意志からカウンタ数を（タイミングカウンタレジスタとプリスケーラレジスタによって決定される）クロックの実行を開始し、2プリスケーラを使用して、カウンタレジスタの値を仮定しました下に示すように、割り込みが生成され、制御レジスタは、タイミングチャートを決定するプリスケーラでカウントされた時間のは0x00 0xFC長から新たなカウントを開始する時刻を更新されます。

レジスタの数（小数点：252）の0xFC値2プリスケーラタイミングサイクルを使用しては、（クロック周波数32MHzのと仮定して）次のように計算されます。

次のように1HZ 1秒/周波数は、63492HZは、0x00の0xFC、63492秒のタイミング期間からカウンタカウントであり、STM32CuBeMX構成を使用することです。

0xFCは、タイミング図を下に示されているプリスケーラ4を用いて、カウンタレジスタの値を仮定する。

数器寄存器数值为0xFC（十进制：252），采用2预分频的定时周期计算如下（假设使用32MHZ的时钟频率）：

计数器从0x00计数到0xFC，定时周期为31746秒，使用STM32CuBeMX配置如下所示：

2、独立看门狗定时器

独立看门狗定时器激活后，计数器开始从复位值 0xFFF （可通过窗口寄存器修改）递减计数，当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号，在递减的过程中将键值 0x0000 AAAA 写到密钥寄存器中，计数器将会重载，从而避免产生看门狗复位，独立看门狗框图如下所示：

独立看门狗定时器有三种关键寄存器：窗口寄存器、预分频器寄存器和重载寄存器，具体说明如下所示：

窗口寄存器：默认值为 0x0000 0FFF（十进制：4095），当计数器值大于窗口寄存器中存储的值时，如果执行重载操作，则会产生复位；
预分频器寄存器：可对计数器时钟频率进行分频，分频系数最大为256（这里指STM32L011）；
重载寄存器：当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号，计数器寄存器将装载重新计数。

独立看门狗定时器时钟由LSI振荡器提供，STM32L011中LSI频率为37KHZ，看门狗定义周期时间的方式和基本、通用类型可编程定时器完全一致，假设定义1秒周期的看门狗定时器，超过1秒不喂狗就进行系统复位，计算方式如下所示：

当然由于LSI振荡器精度有限，在运行过程中会存在一定误差，使用STM32CuBeMX配置如下所示：

3、窗口看门狗定时器

窗口看门狗定时器是可编程的自由运行递减计数器，窗口看门狗激活后当递减计数器值小于 0x40（从 0x40 递减到 0x3F）时复位，在窗口阈值之外重载递减计数器时也会复位，只有在0x40~窗口阈值之间喂狗系统才可以正常运行，窗口定时器时序图如下所示：

时序图解析如下所示：

T[6:0]：7 位计数器，用来存储看门狗计数器的值，它每隔PCLK 个周期递减一次，当它从 0x40 递减到 0x3F（T6 清零）时会产生复位；
WDGTB[1:0] ：定时器时基，有4种方式修改预分频器的时基：00：CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 1、01：CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 2、10：CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 4和11：CK 计数器时钟 (PCLK div 4096) 分频器 8；
W[6:0]：7 位窗口值，用于与递减计数器进行比较的窗口值，超过窗口阈值系统会复位；
当递减计数器值从 0x40 递减到 0x3F时系统会复位；
0x40~W[6:0]之间可以刷新喂狗，确保系统正常运行。