ソース
## TODO：複数の車を作成し、それらを視覚化
高さ= 4
幅= 6
世界= np.zeros（（高さ、幅））
＃初期の車の状態を定義します。
initial_position = [0,0]＃[Y、X]（左上隅）
速度= [0,1]＃[VY、VX]（右に移動）
＃初期のparamsで車を作成します。
カーラ= car.Car（initial_position、速度、世界、 'SDP'）
範囲内のiについて（4）：
carla.move（）
範囲内のjについて（4）：
carla.turn_left（）
carla.display_world（）
T = carla.getName（）
印刷（ '---------名----------'、T）
二つの実行エラー
TypeError例外トレースバック（最新の呼び出しの最後）
<ipython-入力30-1d25e0bd3bdd>で<モジュール>（）15 carla.turn_left（）16 carla.display_world（）---> 17 T = carla.getName（）18プリント（ '------- --name ----------」、T）
例外TypeError：のgetName（）が0の位置引数を取るが、図1は、与えられました
理由：
意味：のgetName（）この関数は引数を取りませんが、関数は、1つのオプションを渡しましたが、我々は時間ののgetName（）関数を呼び出し、そして何も書かれた引数は、なぜ、このようなエラーが、それはそこにあるがありませんか？
これは、自己_init_パラメータが自動的のgetName（）に送信される「メソッド呼び出しの引数に関連付けられ、それぞれが自動的に自己を渡され、それがインスタンス自体への参照である」、とのgetNameは（）で定義されていますパラメータがないとき、それはエラーになります。
修正方法：DEFのgetName（）：のgetNameデフ読み取り（自己）：
参考リンク：https://blog.csdn.net/u014128608/article/details/78292852/
